[实用新型]用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上料机构

摘要

本实用新型公开了一种用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上料机构，上料供料框架上设铁芯移动夹取装置、移动滑轨、移动张紧平台和若干层倾斜状上料传输平台，每层倾斜状上料传输平台上设有多排单件铁芯上料传输线，倾斜状上料传输平台低端侧设升降供料平台，升降供料平台包括升降伺服电机、传动丝杆和供料平台，两根移动滑轨分别设在上料供料框架上端面两侧边处，两根移动滑轨上端设有与移动滑轨垂直交叉的平移滑轨，平移滑轨上设铁芯移动夹取装置和驱动控制铁芯移动夹取装置移动的铁芯夹具驱动步进电机，移动滑轨上设驱动平移滑轨在移动滑轨上平移的平移驱动步进电机。上料操作工作量低，上料效率高，质量控制高，人工用工成本低。

主权项

1.一种用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上料机构，其特征在于：包括上料供料框架，上料供料框架上设有铁芯移动夹取装置、移动滑轨、移动张紧平台和若干层倾斜状上料传输平台，每层倾斜状上料传输平台上设有若干排单件铁芯上料传输线，在倾斜状上料传输平台低端侧设有升降供料平台，升降供料平台包括驱动控制供料平台升降移动的升降伺服电机、传动丝杆和供料平台，传动丝杆竖向设置在倾斜状上料传输平台低端外侧，供料平台升降设在传动丝杆上，升降伺服电机与传动丝杆下端与相驱动连接，若干层倾斜状上料传输平台低端头相互竖向对齐，两根移动滑轨分别设在上料供料框架上端面两侧边处，移动滑轨长度沿若干层倾斜状上料传输平台长度方向延伸设置，两根移动滑轨上端设有与移动滑轨垂直交叉的平移滑轨，平移滑轨上设铁芯移动夹取装置和驱动控制铁芯移动夹取装置移动的铁芯夹具驱动步进电机，铁芯移动夹取装置包括铁芯夹具、横向移动驱动气缸和竖向移动驱动气缸，移动滑轨上设驱动平移滑轨在移动滑轨上平移的平移驱动步进电机。