[实用新型]六轴关节机械手

摘要

本实用新型公开了六轴关节机械手，包括安装板，所述安装板顶部的四角均开设有安装孔，所述安装板的顶部固定连接有动力箱，所述动力箱的左侧固定连接有控制柜，所述动力箱的顶部活动连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有第一活动臂，所述第一活动臂的顶部活动连接有第二活动臂，所述第二活动臂的顶部活动连接有第三活动臂，所述第三活动臂的右端活动连接有机械头。本实用新型通过设置安装板、动力箱、控制柜、承载板、第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂和机械头的配合使用，解决了现有的部分工作需要使用者手动完成，浪费劳动力，工作效率低的问题，该六轴关节机械手，具备节省劳动力，工作效率高的优点，值得推广。

主权项

六轴关节机械手，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）顶部的四角均开设有安装孔；所述安装板（1）的顶部固定连接有动力箱（2），所述动力箱（2）的左侧固定连接有控制柜（3），所述动力箱（2）的顶部活动连接有承载板（4），所述承载板（4）的顶部固定连接有第一活动臂（5），所述第一活动臂（5）的顶部活动连接有第二活动臂（6），所述第二活动臂（6）的顶部活动连接有第三活动臂（7），所述第三活动臂（7）的右端活动连接有机械头（8）。