[实用新型]一种具有缓冲功能的操作机械手

摘要

本实用新型提供了一种具有缓冲功能的操作机械手，包括水平驱动机构、竖直驱动机构和安装架，竖直驱动机构安装在水平驱动机构上，安装架安装在竖直驱动机构上，在水平驱动机构和竖直驱动机构的驱动下安装架沿水平方向和竖直方向移动，操作机械手还包括第一导轨、第一滑块和过渡板，第一滑块上固定设置安装架；过渡板的上部竖直设置有弹簧导杆，过渡板的下部设置有阻止安装架向下运动的挡块，弹簧导杆和安装架之间设置有处于被压缩状态的弹簧，通过设置具有缓冲功能的安装架使得机械手能够充分可靠地夹紧工件，降低了对工件的尺寸一致性的要求，同时也防止了工件表面损伤，提高了机械手的加工能力并保证了工件的加工质量。

主权项

1.一种具有缓冲功能的操作机械手，包括水平驱动机构（1）、竖直驱动机构（2）和安装架（3），所述竖直驱动机构（2）安装在所述水平驱动机构（1）上，所述安装架（3）安装在所述竖直驱动机构（2）上，在所述水平驱动机构（1）和所述竖直驱动机构（2）的驱动下所述安装架（3）沿水平方向和竖直方向移动，其特征在于：所述操作机械手还包括第一导轨（5）、第一滑块（6）和过渡板（4），所述过渡板（4）固定设置在所述竖直驱动机构（2）的竖直运动部件上，所述第一导轨（5）沿竖直方向固定设置在所述过渡板（4）上，所述第一滑块（6）滑动安装在所述第一导轨（5）上，所述第一滑块（6）上固定设置所述安装架（3）；所述过渡板（4）的上部竖直设置有弹簧导杆（7），所述过渡板（4）的下部设置有阻止所述安装架（3）向下运动的挡块（9），所述弹簧导杆（7）和所述安装架（3）之间设置有处于被压缩状态的弹簧（8）。