[实用新型]一种双向弯曲式机械臂有效
| 申请号： | 201721448851.8 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN208084324U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 洪学金 | 申请（专利权）人： | 安徽雨之山工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 241300 安徽省芜湖市南*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双向弯曲式机械臂，包括固定箱、第一电机、主转轴、第二电机、主轴承和第二机械臂，所述固定箱的底面安装有防滑垫，且固定箱的底端中心设置有螺纹槽，所述第一电机位于固定箱的内部左侧，所述主转轴通过第一传送带与第一转轴相互连接，所述第二电机位于固定箱的内部右侧，所述第二转轴通过第二传送带与主转轴相互连接，所述主轴承安装在主转轴上，所述次轴承的上方设置有固定平台，所述第二机械臂通过连接器与第一机械臂相互连接，所述第二机械臂的顶端设置有安装套，所述第二机械臂的外侧设置有凹槽。该双向弯曲式机械臂，占用空间小，生产效率高，自我保护性能好，使用年限长，固定安装方便，稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 固定箱 主转轴 双向弯曲 电机 传送带 转轴 连接器 本实用新型 主轴承安装 顶端设置 固定平台 生产效率 外侧设置 稳定性强 占用空间 中心设置 自我保护 安装套 防滑垫 螺纹槽 主轴承 底端 底面 轴承 | ||
【主权项】：
1.一种双向弯曲式机械臂，包括固定箱(1)、第一电机(4)、主转轴(7)、第二电机(8)、主轴承(11)和第二机械臂(16)，其特征在于：所述固定箱(1)的底面安装有防滑垫(2)，且固定箱(1)的底端中心设置有螺纹槽(3)，所述第一电机(4)位于固定箱(1)的内部左侧，且第一电机(4)的上方安装有第一转轴(5)，所述主转轴(7)通过第一传送带(6)与第一转轴(5)相互连接，所述第二电机(8)位于固定箱(1)的内部右侧，且第二电机(8)的上方安装有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)通过第二传送带(10)与主转轴(7)相互连接，所述主轴承(11)安装在主转轴(7)上，且主轴承(11)的上方设置有次轴承(12)，所述次轴承(12)的上方设置有固定平台(13)，且固定平台(13)的顶端安装有第一机械臂(14)，所述第二机械臂(16)通过连接器(15)与第一机械臂(14)相互连接，且第一机械臂(14)与第二机械臂(16)之间设置有液压伸缩杆(17)，所述第二机械臂(16)的顶端设置有安装套(18)，且夹具(19)通过安装套(18)固定在第二机械臂(16)上，所述第二机械臂(16)的外侧设置有凹槽(20)，且激光灯(21)通过凹槽(20)固定在第二机械臂(16)上。
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