[实用新型]一种机器人专用差分信号编码器断线快速检测电路有效
| 申请号： | 201721446593.X | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207424159U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 戴安刚;敬淑义;王杰高 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/02 | 分类号： | G01R31/02;G01R19/25;G01R1/30 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 涂春春 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人专用差分信号编码器断线快速检测电路；解决的技术问题：针对背景技术中提及的方法1和方法2都需要处理编码器数据再进行判断，存在一定的滞后的技术问题；方案3不仅在时序上存在滞后，同时实现成本也比较高的技术问题。采用的技术方案：一种机器人专用差分信号编码器断线快速检测电路，包括在编码器输出信号+和编码器输出信号‑的差分信号线上并联二极管整流电路D1，二极管整流电路D1的输出直流V+信号和输出直流V‑信号同时接入电压比较器U1的同相输入端和反相输入端，电压比较器U1的输出端输出编码器断线信号；在二极管整流电路D1的输出直流V+信号和输出直流V‑信号之间并联接入分压电阻RA2。 | ||
| 搜索关键词： | 输出直流 快速检测电路 差分信号 编码器 断线 编码器输出信号 二极管整流电路 机器人 电压比较器 本实用新型 编码器数据 并联二极管 差分信号线 反相输入端 输出编码器 同相输入端 时序 并联接入 断线信号 分压电阻 整流电路 滞后 输出端 | ||
【主权项】：
1.一种机器人专用差分信号编码器断线快速检测电路，包括编码器输出的两路差分信号，分别为编码器输出信号+、编码器输出信号-，其特征在于，包括在编码器输出信号+和编码器输出信号-的差分信号线上并联二极管整流电路D1，二极管整流电路D1的输出直流V+信号和输出直流V-信号同时接入电压比较器U1的同相输入端和反相输入端，电压比较器U1的输出端输出编码器断线信号；在二极管整流电路D1的输出直流V+信号和输出直流V-信号之间并联接入分压电阻RA2；在二极管整流电路D1的输出直流V+信号端与电压比较器的同相输入端之间串接分压电阻RA1和RE1，在分压电阻RA1和RE1之间并联接入分压电阻RB1和RC1并接地，在分压电阻RE1与电压比较器的同相输入端之间并联接入分压电阻RF1并接地；分压电阻RA1与分压电阻RA2的阻值相同；在二极管整流电路D1的输出直流V-信号与电压比较器的反相输入端之间串接分压电阻RE2，在电压比较器的反相输入端与分压电阻RE2之间通过分压电阻RF2接入电压VCC；同时在编码器输出信号+的差分信号线上串接分压电阻RB2和RC2并接地，在分压电阻RB2和RB3之间接出信号线编码器输出信号+接入差分收发接收器U2；在编码器输出信号-的差分信号线上串接分压电阻RB3和RC3并接地，在分压电阻RB2和RB3之间接出信号线编码器输出信号-接入差分收发接收器U2。
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