[实用新型]自动取件工装有效
| 申请号： | 201721436999.X | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207325786U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;高俊;彭钊;洪雪芬;刘雪梅 | 申请（专利权）人： | 武汉商学院 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21D45/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 胡茵梦 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动取件工装，包括：支撑台，其水平设置，其下端面设置有万向轮；机器人，其固定设置于所述支撑台上；气动平行夹爪，其一端与机器人的机械臂连接；所述气动平行夹爪包括一对气动手指及一对爪夹，一对所述气动手指的自由端分别固定有一对所述爪夹。本实用新型具有自动取件、可移动、使用寿命长等优点，可广泛应用于取件设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 工装 | ||
【主权项】：
1.一种自动取件工装，其特征在于，包括：支撑台，其水平设置，其下端面设置有万向轮；机器人，其固定设置于所述支撑台上；气动平行夹爪，其一端与机器人的机械臂连接；所述气动平行夹爪包括一对气动手指及一对爪夹，一对所述气动手指的自由端分别固定有一对所述爪夹。
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