[实用新型]零件翻转用夹持装置

摘要

本实用新型公开一种零件翻转用夹持装置，其包括安装板、气缸、手爪关节、连接座、铰链座、手爪和伸缩杆，所述气缸安装于安装板后侧表面，气缸的活塞杆穿过安装板与伸缩杆连接，所述连接座通过一轴承座安装于安装板前侧表面，所述手爪关节分别安装于连接座两端，所述伸缩杆一端穿过连接座和轴承座与气缸的活塞杆连接，伸缩杆另一端与铰链座连接，所述手爪一端分别嵌入手爪关节内并与铰链座两端固定连接，所述手爪的下方分别设置有一勾片，此勾片通过若干连接柱与手爪连接。本实用新型可以更好的夹持各种形状的工件，且对工件具有良好的支撑和保护作用，可有效防止工件在翻转过程中掉落以及对工件表面产生磨损伤害。

主权项

1.一种零件翻转用夹持装置，其特征在于：包括安装板（20）、气缸（21）、手爪关节（22）、连接座（23）、铰链座（24）、手爪（25）和伸缩杆（26），所述气缸（21）安装于安装板（20）后侧表面，气缸（21）的活塞杆穿过安装板（20）与伸缩杆（26）连接，所述连接座（23）通过一轴承座安装于安装板（20）前侧表面，所述手爪关节（22）分别安装于连接座（23）两端，所述伸缩杆（26）一端穿过连接座（23）和轴承座与气缸（21）的活塞杆连接，伸缩杆（26）另一端与铰链座（24）连接，所述手爪（25）一端分别嵌入手爪关节（22）内并与铰链座（24）两端固定连接；所述手爪（25）的下方分别设置有一勾片（27），此勾片（27）通过若干连接柱（28）与手爪（25）连接。