[实用新型]一种工业机器人多轴转动结构

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人多轴转动结构，包括第一液压装置，所述第一液压装置的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有轴套，所述连接块的两侧安装有支撑板，所述连接块的中间位置处安装有连接杆，所述连接杆的下方安装有铰链销套，且铰链销套安装在铰链护板上，所述铰链护板的底部安装有第二固定架，所述第二固定架的下方安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的底部安装有轴座。本实用新型的第一固定架的一端安装有旋转轴，且旋转轴安装在轴套上，轴套安装在伸缩杆的一端，通过伸缩杆可以控制第一固定架的长短，且通过第一固定架可以对任意加工设备固定，使其灵活性大大增大。

主权项

1.一种工业机器人多轴转动结构，包括第一液压装置(8)，其特征在于:所述第一液压装置(8)的一端安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的一端安装有轴套(5)，所述轴套(5)的一端安装有第一旋转轴(4)，所述第一旋转轴(4)的一端安装有第一固定架(3)，所述第一固定架(3)上安装有焊接器(2)，所述焊接器(2)的一端安装有点焊头(1)，所述第一液压装置(8)上安装有固定套(7)，所述固定套(7)的下方安装有连接块(9)，所述连接块(9)的两侧安装有支撑板(11)，所述连接块(9)的中间位置处安装有连接杆(19)，所述连接杆(19)的下方安装有铰链销套(18)，且铰链销套(18)安装在铰链护板(16)上，所述铰链护板(16)的底部安装有第二固定架(17)，所述第二固定架(17)的下方安装有第二旋转轴(13)，所述第二旋转轴(13)的底部安装有轴座(14)。