[实用新型]一种基于无人机的巡检机器人控制系统有效
| 申请号： | 201721420046.4 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207601627U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市欣程科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南山街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于无人机的巡检机器人控制系统，其特征在于：包括上线模块、行走模块、越障模块和下线模块；所述上线模块，用于控制无人机将巡检机器人提到输电线上；所述行走模块，用于牵引巡检机器人在输电线上行走；所述越障模块，用于控制机器人越过输电线上的障碍；所述下线模块，用于控制无人机将机器人降落到地面。本实用新型通过无人机解决巡检机器人上下线的问题，同时在输电线上为巡检机器人提供动力，减少巡检机器人的重量，采用简单和快速的越障方式，节省越障成本和时间，并且通过控制系统，实现自动巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 输电线 越障 控制系统 本实用新型 行走模块 上线 控制机器人 自动巡检 机器人 牵引 降落 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的巡检机器人控制系统，其特征在于：包括上线模块、行走模块、越障模块和下线模块；所述上线模块，用于控制无人机将巡检机器人提到输电线上；所述行走模块，用于牵引巡检机器人在输电线上行走；所述越障模块，用于控制机器人越过输电线上的障碍；所述下线模块，用于控制无人机将机器人降落到地面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市欣程科技有限公司，未经深圳市欣程科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721420046.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
