[实用新型]一种软包装饮料装箱机构

摘要

本实用新型公开了一种软包装饮料装箱机构，包括支架、设置在支架上的水平移动机构、设置在水平移动机构上的升降机构，水平移动机构包括水平导轨、设置在水平导轨上的滑移座，滑移座与一水平驱动装置相关联，升降机构包括设置在滑移座上的安装框架，安装框架与一升降驱动装置相关联，安装框架下侧设有至少四块夹板、由夹板围绕的若干组并排布置的夹紧机械手，夹紧机械手、和夹板均具有一个夹持状态和一个释放状态，当夹紧机械手和夹板处于夹持状态时，夹紧机械手夹持软包装容器顶部边缘，夹板向内推挤矩形阵列排布的软包装容器外侧。本实用新型既能可靠夹持软包装容器，又能防止软包装容器出现破损，并确保软包装容器顺利地放进外包装纸箱内。 1

主权项

1.一种软包装饮料装箱机构，包括支架、设置在支架上的水平移动机构以及设置在水平移动机构上的升降机构，其特征是，所述水平移动机构包括水平导轨、设置在水平导轨上的滑移座，滑移座与一水平驱动装置相关联，升降机构包括设置在滑移座上可上下移动的安装框架，安装框架与一升降驱动装置相关联，安装框架下侧设有直立地围成矩形的至少四块夹板、以及位于夹板内的若干组并排布置的夹紧机械手，所述水平驱动装置包括设置在水平导轨内并由电机驱动的螺杆、螺纹连接在螺杆上的滑动块，水平导轨的侧壁设有滑槽，滑动块上设有向外伸出滑槽并与滑移座连接的连接块，所述夹紧机械手、和夹板均具有一个夹持状态和一个释放状态，当夹紧机械手和夹板处于夹持状态时，夹紧机械手夹持软包装容器顶部边缘，夹板向内推挤矩形阵列排布的软包装容器外侧。

2.根据权利要求1所述的一种软包装饮料装箱机构，其特征是，每组夹紧机械手包括二根可轴向移动地设置在安装框架上的水平推杆以及若干顶部夹子，二根水平推杆间隔地并排布置，所述顶部夹子包括由二根叉杆铰接成X形的铰接叉，二根叉杆的上端分别铰接在二根水平推杆上，二根叉杆的下端分别设有夹取端，各顶部夹子在二根水平推杆上等间距排列，二根水平推杆与同步驱动装置相关联，当同步驱动装置驱动二根水平推杆相对地轴向移动时，各铰接叉的二个夹取端相互并拢而处于夹持状态。

3.根据权利要求2所述的一种软包装饮料装箱机构，其特征是，所述同步驱动装置包括分别设置在安装框架左右两侧的二个水平布置的同步气缸，每个同步气缸朝向内侧的活塞杆上连接沿前后方向布置的同步杆，其中左侧的同步杆分别与夹紧机械手中前侧的一根水平推杆相连接，右侧的同步杆分别与夹紧机械手中后侧的一根水平推杆相连接。

4.根据权利要求1所述的一种软包装饮料装箱机构，其特征是，所述安装框架呈矩形，在安装框架的四个侧边上分别设有气缸固定座，在夹板外侧靠近上、下边缘处分别设有与相同一侧的气缸固定座对应的铰接座，在夹板下侧的铰接座和对应的气缸固定座之间设有夹板气缸，所述夹板气缸的缸体铰接在气缸固定座上，夹板气缸的活塞杆端部铰接在夹板下侧的铰接座上，夹板上侧的铰接座与气缸固定座通过转轴相铰接。