[实用新型]一种具有可伸缩臂的自动翻转装置有效
| 申请号： | 201721419520.1 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207709715U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张新棋;陈玲玲;高银波;董传杰;郭红芳;李广;袁光鹏 | 申请（专利权）人： | 北京长征火箭装备科技有限公司;首都航天机械公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21D43/18;B21D35/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 莫丹 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有可伸缩臂的自动翻转装置。该自动翻转装置包括设置于第一子生产线与第二子生产线之间的基座，伺服电机被固定到基座上，主轴通过空心轴减速器与伺服电机连接；轴承座将所述主轴固定到机架上；在主轴上连接一组或多组翻转组件，待翻转的板料吸附在翻转组件上；通过空心轴减速器连接到伺服电机的主轴在工作时旋转180°，带动一组或多组翻转组件旋转180°，从而带动被一组或多组翻转组件吸附的待翻转板料翻转180°。本实用新型自动翻转装置在不工作时其可伸缩臂处于缩回状态，不干涉机械抓手的运行；可以添加任意数量的翻转组件，从而适用于不同尺寸的板料。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转组件 自动翻转装置 可伸缩臂 伺服电机 减速器 本实用新型 空心轴 翻转 板料 吸附 机械抓手 缩回状态 主轴固定 翻转板 轴承座 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其特征在于：该自动翻转装置(2)包括设置于第一子生产线(1)与第二子生产线(3)之间的基座(6)，伺服电机(7)被固定到基座(6)上，主轴(8)通过空心轴减速器(9)与伺服电机(7)连接；轴承座(10)将所述主轴(8)固定到机架(4)上；在主轴(8)上连接一组或多组翻转组件(5)，待翻转的板料吸附在翻转组件(5)上；通过空心轴减速器(9)连接到伺服电机(7)的主轴(8)在工作时旋转180°，带动一组或多组翻转组件(5)旋转180°，从而带动被一组或多组翻转组件(5)吸附的待翻转板料翻转180°。
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