[实用新型]一种基于无人机的输电线巡检机器人控制系统有效
| 申请号： | 201721417291.X | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207559431U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于无人机的输电线巡检机器人控制系统，其特征在于：包括无人机控制系统和巡检机器人控制系统；所述无人机控制系统，用于控制无人机将巡检机器人提到输电线上和送回地面，以及越过铁塔；所述巡检机器人控制系统，用于控制巡检机器人在输电线上的巡检和越障；所述无人机控制系统包括飞行控制器和定位装置；所述定位装置，用于检测输电线的位置；所述飞行控制器，用于控制无人机带动机器人上下线和越塔。本实用新型通过无人机解决巡检机器人上下线的问题，同时巡检机器人采用简单和快速的越障方式，并且通过控制系统，实现自动巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 输电线 控制系统 无人机控制系统 本实用新型 飞行控制器 定位装置 越障 自动巡检 铁塔 巡检 机器人 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的输电线巡检机器人控制系统，其特征在于：包括控制中心，以及与控制中心分别连接的无人机控制系统和巡检机器人控制系统；所述无人机控制系统，用于控制无人机将巡检机器人提到输电线上和送回地面，以及越过铁塔；所述巡检机器人控制系统，用于控制巡检机器人在输电线上的巡检和越障。
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