[实用新型]机器人EROWA夹具座的快速夹取夹具

摘要

一种机器人EROWA夹具座的快速夹取夹具，包括夹具座，在所述夹具座内设有气缸，在气缸活塞杆的上端通过活塞杆插销枢接第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂与第三摇臂的一端枢接，所述第三摇臂的另一端与滑座上的第一滑块枢接；所述第二摇臂与第四摇臂的一端枢接，所述第四摇臂的另一端与滑座上的第二滑块枢接；在所述第一滑块上设有第一条形爪；在所述第二滑块上设有第二条形爪；当气缸活塞杆向上运动时，所述第一条形爪和第二条形爪张开，反之，则所述第一条形爪和第二条形爪合拢。本实用新型具有结构简单，可快抓取工件的优点。

主权项

1.一种机器人EROWA夹具座的快速夹取夹具，其特征在于：包括夹具座（1），在所述夹具座（1）内设有气缸（2），在气缸活塞杆（3）的上端通过活塞杆插销（4）枢接第一摇臂（41）和第二摇臂（42），所述第一摇臂（41）与第三摇臂（43）的一端枢接，所述第三摇臂（43）的另一端与滑座（5）上的第一滑块（51）枢接；所述第二摇臂（42）与第四摇臂（44）的一端枢接，所述第四摇臂（44）的另一端与滑座（5）上的第二滑块（52）枢接；在所述第一滑块（51）上设有第一条形爪（511）；在所述第二滑块（52）上设有第二条形爪（521）；当气缸活塞杆（3）向上运动时，所述第一条形爪（511）和第二条形爪（521）张开，反之，则所述第一条形爪（511）和第二条形爪（521）合拢。