[实用新型]一种活动底盘式爬壁装置有效
| 申请号： | 201721413476.3 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207374535U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李强;贾卫平;王艳颖 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 盖小静 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种活动底盘式爬壁装置，包括：蜗轮蜗杆减速电机、多个吸盘、固定架、高速电机、检测臂、碰触开关、双轴舵机a、双轴舵机b、离心式风叶；相邻的两个吸盘通过双轴舵机a连接，每个吸盘顶部设有固定架，高速电机置于固定架上，所述高速电机的输出轴连接离心式风叶，在首尾两端的吸盘上分别安装有蜗轮蜗杆减速电机，首端吸盘的前端面两侧通过双轴舵机b连接有检测臂，在每个检测臂底部安装碰触开关。该装置在复杂壁面上仍然可以平稳工作、操作简单、运行灵巧、并且能应用在不同领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 活动 底盘 式爬壁 装置 | ||
【主权项】：
1.一种活动底盘式爬壁装置，其特征在于，包括：蜗轮蜗杆减速电机、多个吸盘、固定架、高速电机、检测臂、碰触开关、双轴舵机a、双轴舵机b、离心式风叶；相邻的两个吸盘通过双轴舵机a连接，每个吸盘顶部设有固定架，高速电机置于固定架上，所述高速电机的输出轴连接离心式风叶，在首尾两端的吸盘上分别安装有蜗轮蜗杆减速电机，首端吸盘的前端面两侧通过双轴舵机b连接有检测臂，在每个检测臂底部安装碰触开关。
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