[实用新型]一种冲床一体式摆臂冲压机器人

摘要

本实用新型公开了一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其结构包括：一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其结构包括：保护侧板、顶盖、机身、固定块、液压器、冲压块、冲压底板、摆臂器、底座、螺杆升降器、线缆、电控箱，顶盖安装于机身前方并且采用螺栓连接，保护侧板采用铆钉连接安装于机身右侧，底座采用焊接安装于机身下方，固定块固定于液压器下方并且采用螺纹连接，本实用新型臂器设有动臂、万用夹头、旋转台、移动块、控制器，实现了改进后的冲床一体式摆臂冲压机器人所使用的摆臂可以上下左右移动，对于需要冲压的材料能够降低高度将其夹起，很有效缓解操作者的工作强度。

主权项

一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其结构包括：保护侧板(1)、顶盖(2)、机身(3)、固定块(4)、液压器(5)、冲压块(6)、冲压底板(7)、摆臂器(8)、底座(9)、螺杆升降器(10)、线缆(11)、电控箱(12)，所述顶盖(2)安装于机身(3)前方并且采用螺栓连接，所述保护侧板(1)采用铆钉连接安装于机身(3)右侧，所述底座(9)采用焊接安装于机身(3)下方，其特征在于：所述固定块(4)固定于液压器(5)下方并且采用螺纹连接，所述液压器(5)安装于冲压块(6)上方并且采用过盈配合，所述冲压底板(7)采用焊接水平固定于机身(3)前面，所述摆臂器(8)固定于螺杆升降器(10)上方并且采用间隙配合，所述摆臂器(8)通过线缆(11)固定于电控箱(12)左侧并且采用电连接；所述摆臂器(8)设有动臂(801)、万用夹头(802)、旋转台(803)，移动块(804)、控制器(805)，所述动臂(801)下面固定有万用夹头(802)并且采用螺钉连接，所述动臂(801)安装于旋转台(803)上方并且采用间隙配合，所述旋转台(803)安装于移动块(804)上方并且采用螺栓连接，所述控制器(805)固定于电控箱(12)左侧并且采用信号连接。