[实用新型]一种机器人腰部结构有效
| 申请号： | 201721411435.0 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207402774U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 黄国彬 | 申请（专利权）人： | 黄国彬 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭晓欣 |
| 地址： | 529095 广东省江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人腰部结构，包括转动盘，所述转动盘四周倾斜设置有多个翼板，所述翼板中心设置有固定孔，穿过所述固定孔设置有垂直于翼板平面的安装杆，所述安装杆的两端均套设有圆台状的滚子，转动盘下方连接有驱动其转动的动力装置，本实用新型的机器人腰部结构通过在转动盘四周设置倾斜的翼板，并在翼板上装设滚子，可在转动盘带动机器人旋转时，将腰部结构与机器人上、下半身之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小其摩擦力，使机器人转动更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 转动盘 翼板 机器人腰部 机器人 本实用新型 安装杆 固定孔 滚子 转动 动力装置 滚动摩擦 滑动摩擦 倾斜设置 腰部结构 中心设置 下半身 圆台状 减小 装设 垂直 穿过 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人腰部结构，其特征在于：包括转动盘，所述转动盘四周倾斜设置有多个翼板，所述翼板中心设置有固定孔，穿过所述固定孔设置有垂直于翼板平面的安装杆，所述安装杆的两端均套设有圆台状的滚子，转动盘下方连接有驱动其转动的动力装置。
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