[实用新型]一种货物搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种货物搬运装置，包括底座和设于所述底座的万向轮，所述底座上设有升降单元、水平夹持单元和垂直夹持单元；所述升降单元包括安装座、竖管、传动丝杆、导向杆和升降板；水平夹持单元设于所述底座上，所述水平夹持单元包括水平夹持气缸和夹持座，所述水平夹持气缸的活塞杆末端设有第一固定销，夹持座上左右两侧设有呈三角形的转动片，转动片另一端通过活动销连接夹持片；垂直夹持单元包括支撑架，所述支撑架另一端设有两组定位套，在同侧的两组定位套的端部设有设有夹持爪，同侧的夹持爪之间通过齿轮啮合，所述夹持爪的端部设有钳口。本实用新型的有益效果为：能够根据需要将货物搬运至准确的位置，提高搬运效率。

主权项

1.一种货物搬运装置，包括底座和设于所述底座的万向轮，其特征在于：所述底座上设有升降单元、水平夹持单元和垂直夹持单元；所述升降单元包括安装座、竖管、传动丝杆、导向杆和升降板，所述竖管旋转设于所述安装座上，所述传动丝杆与所述导向杆平行设置于所述竖管内，所述竖管侧壁开设轴向开口，所述升降板一端套设于所述传动丝杆与所述导向杆上，所述升降板另一端穿过所述轴向开口并延伸至所述竖管外部，所述竖管内设有驱动传动丝杆转动的升降驱动装置，所述升降板底部设有液压缸，所述液压缸的活塞杆末端连接垂直夹持单元；所述水平夹持单元设于所述底座上，所述水平夹持单元包括水平夹持气缸和夹持座，所述水平夹持气缸固定于所述夹持座侧边中部，所述水平夹持气缸的活塞杆末端设有第一固定销，所述夹持座上左右两侧设有呈三角形的转动片，所述转动片的一角通过第二固定销与所述夹持座连接，所述转动片靠近所述夹持气缸的一端开设条形孔，所述条形孔套接于所述第一固定销上，所述转动片另一端通过活动销连接夹持片，所述左右两侧的夹持片平行设置；所述垂直夹持单元包括支撑架，所述支撑架一端固定于所述液压缸的活塞杆末端，所述支撑架另一端设有两组定位套，所述定位套穿设于所述支撑架的一端，所述定位套内部设有花键轴，在同侧的两组定位套的端部设有设有夹持爪，同侧的夹持爪之间通过齿轮啮合，所述夹持爪的端部设有钳口，所述支撑架上设有夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置的驱动端与所述花键轴之间设有曲柄。