[实用新型]一种学习编程用机器人

摘要

本实用新型公开了一种学习编程用机器人，该机器人包括轮式机器人、示教仪手柄和电源，所述轮式机器人包括两个动力轮、一个万向轮和车身组成，所述车身包括上板、下板、螺柱、以及上板和下板之间的车身主电路，所述车身主电路包括第一无线通信模块、第一绿指示灯、第一蓝指示灯、充电接口、编码器、直流电机、电源指示灯、复位按键、OLED显示屏、编程下载与串行通信接口、第一独立按键组和主控芯片。本实用新型结构简单，成本不高，使用者可以利用上位机进行简单指令编程，也可以用示教仪手柄进行动作录入编程，还可以直接修改机器人主控芯片里面的程序进行编程，既适合初学者掌握基本的机器人编程方法，也适合专业人员采用本机器人进行编程开发。

主权项

1.一种学习编程用机器人，包括轮式机器人、示教仪手柄(41)和电源(11)，其特征在于：所述轮式机器人包括车身(40)、动力轮(5)、万向轮(3)；所述车身(40)包括上板(1)、下板(2)、螺柱(4)和车身主电路；所述车身主电路包括第一无线通信模块(7)、第一绿指示灯(8)、第一蓝指示灯(9)、充电接口(10)、编码器(12)、直流电机(13)、电源指示灯(14)、复位按键(15)、OLED显示屏(16)、编程下载与串行通信接口(17)、第一独立按键组(18)和主控芯片(37)；所述第一无线通信模块(7)和主控芯片(37)电连接，所述第一绿指示灯(8)、第一蓝指示灯(9)都和主控芯片(37)电连接，所述编码器(12)和主控芯片(37)电连接；所述编码器(12)与直流电机(13)同轴；所述OLED显示屏(16)和主控芯片(37)电连接，所述第一独立按键组(18)和主控芯片(37)电连接；所述动力轮(5)包括橡胶轮胎(29)、电机转矩输出轴(30)、螺丝(31)、轮毂(32)和中间轮轴(33)，所述轮毂(32)外围覆盖一层橡胶轮胎(29)，所述中间轮轴(33)和电机转矩输出轴(30)连接；所述万向轮(3)包括安装支架(34)、轮身(35)和轴承(36)，所述轮身(35)和安装支架(34)采用轴承(36)连接。