[实用新型]一种在线摆盘收料装置

摘要

本实用新型公开了一种在线摆盘收料装置，所述收料装置设有相互垂直配置的X轴机构和Y轴机构，所述X轴机构通过X轴站脚、X轴底板、X轴立板设有双导轨，并通过X轴滚珠丝杆驱动产线料盘和收料盘精密移动；所述Y轴机构通过两个横跨于X轴机构之上，Y轴伺服电机驱动Y轴滚珠丝杆带动两个Z轴连接板；所述Z轴连接板上固定设置有Z轴气缸、爪连接板、平行夹爪气缸和工件夹爪，用于夹取产线料盘上的工件；本新型采用平行双夹爪收料，应用双向滚珠丝杆螺距及垂直补差精密控制摆放座标，实现整齐摆放收料；适合于现代化工厂连续性作业，效率大幅提高，降低人力成本、节省工时，提高加工生产的产能及效率，提高工厂的自动化水平。

主权项

1.一种在线摆盘收料装置，其特征在于，包括Y轴伺服电机、固定板、Z轴连接板、Z轴气缸、爪连接板、平行夹爪气缸、Y轴固定脚、电缆拖链、拖链固定板、Y轴滑轨滑块、Y轴滚珠丝杆、Y轴光电开关、丝杆固定板、Y轴底板、X轴底板、摆料光电开关、X轴立板、X轴站脚、X轴滑轨滑块、X轴伺服电机、限位光电开关、收料盘、产线料盘、工件料位、X轴滚珠丝杆、工件夹爪；所述收料装置设置有相互垂直配置的X轴机构和Y轴机构，所述X轴机构通过多个X轴站脚、X轴底板、X轴立板固定设置有双导轨，并通过X轴伺服电机和X轴滚珠丝杆驱动产线料盘和收料盘精密移动；所述Y轴机构通过两个横跨于X轴机构之上的、对称配置的Y轴固定脚固定支撑有Y轴底板，所述Y轴底板的两端丝杆固定板上配置有Y轴滑轨滑块和由Y轴伺服电机驱动的Y轴滚珠丝杆；所述Y轴滚珠丝杆与Y轴滑轨滑块之间螺接、卡位配置有两个Z轴连接板；两个Z轴连接板共用同一条Y轴滚珠丝杆和同一条Y轴滑轨，并同侧配置；所述Z轴连接板上固定设置有Z轴气缸、爪连接板、平行夹爪气缸和工件夹爪，用于夹取产线料盘上的工件。