[实用新型]直线电机线圈绕膜自动化系统

摘要

本实用新型公开了一种直线电机线圈绕膜自动化系统，包括待缠绕铜丝圈存放与推送机构、薄膜自动送料与缠绕机构和已包膜铜丝圈推送与存放机构，待缠绕铜丝圈存放盘设置在小型传输带的下端，小型传输带的上端设置有待缠绕铜丝圈专用盘，待缠绕铜丝圈专用盘一侧设置有机械手，待缠绕铜丝圈通过机械手与薄膜缠绕装置连接，薄膜利用导轨将薄膜送至薄膜缠绕装置上，并利用夹持装置固定薄膜，待待缠绕铜丝圈薄膜缠绕结束后，利用自动切割刀将薄膜切割断，自动掉落到下方传送带上的已包膜铜丝圈存放盘上，传送带一侧设置有货架，货架上设置有小型夹持手，已包膜铜丝圈利用小型夹持手运送到货架上。本实用新型全自动化的操作提高了产品生产效率。

主权项

1.一种直线电机线圈绕膜自动化系统，包括待缠绕铜丝圈存放与推送机构、薄膜自动送料与缠绕机构和已包膜铜丝圈推送与存放机构，其特征是：所述待缠绕铜丝圈存放与推送机构包括待缠绕铜丝圈存放盘、小型传输带和机械手，所述薄膜自动送料与缠绕机构包括导轨、薄膜缠绕装置、自动切割刀和夹持装置，所述已包膜铜丝圈推送与存放机构包括已包膜铜丝圈存放盘、传送带和小型夹持手，所述待缠绕铜丝圈存放盘设置在所述小型传输带的下端，所述小型传输带的上端设置有待缠绕铜丝圈专用盘，所述待缠绕铜丝圈专用盘一侧设置有所述机械手，所述待缠绕铜丝圈通过所述机械手与所述薄膜缠绕装置连接，薄膜利用导轨将薄膜送至所述薄膜缠绕装置上，并利用夹持装置固定薄膜，所述薄膜缠绕装置上设置有所述待缠绕铜丝圈，待待缠绕铜丝圈薄膜缠绕结束后，利用自动切割刀将薄膜切割断，已包膜铜丝圈自动掉落到下方的所述已包膜铜丝圈存放盘上，已包膜铜丝圈存放盘设置在所述传送带上，所述传送带一侧设置有货架，货架上设置有小型夹持手，所述已包膜铜丝圈利用小型夹持手运送到货架上，所述待缠绕铜丝圈存放与推送机构、薄膜自动送料与缠绕机构和已包膜铜丝圈推送与存放机构均分别与控制器连接。