[实用新型]拧跑步机减震柱机器人设备有效
申请号: | 201721406263.8 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN207479980U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 俞烽 | 申请(专利权)人: | 上海巨什机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200433 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种安装零件设备,公开了一种拧跑步机减震柱机器人设备。本实用新型中,拧跑步机减震柱机器人设备,包含固定架、与固定架滑动设置用于夹持或放开减震柱的夹具装置、设置在固定架上用于驱动夹具装置在固定架上滑动的驱动装置,且夹具装置沿固定架的滑动方向为减震柱进入或退出跑步机的方向;夹具装置还用于在夹持住减震柱后带动减震柱旋转拧入跑步机。夹具装置包含机架、夹具、设置在机架上的气动手指、与机架转动连接的旋转杆、带动旋转杆转动的传送组件、用于驱动传送组件传动的电机组件。与现有技术相比,拧跑步机减震柱机器人设备提高了减震柱在跑步机上的安装效率,降低劳动强度,且提高了产品的一致性和合格率。 | ||
搜索关键词: | 减震柱 跑步机 夹具装置 固定架 机器人设备 本实用新型 传送组件 夹持 夹具 驱动 安装零件 安装效率 带动旋转 电机组件 滑动方向 滑动设置 机架转动 气动手指 驱动装置 杆转动 旋转杆 滑动 传动 拧入 跑步 合格率 退出 | ||
【主权项】:
一种拧跑步机减震柱机器人设备,其特征在于,包含:固定架、与所述固定架滑动设置用于夹持或放开减震柱的夹具装置、设置在所述固定架上用于驱动所述夹具装置在所述固定架上滑动的驱动装置,且所述夹具装置沿所述固定架的滑动方向为所述减震柱进入或退出跑步机的方向;其中,所述夹具装置还用于在夹持住所述减震柱后带动所述减震柱旋转拧入所述跑步机;所述夹具装置包含:机架、用于夹持所述减震柱的夹具、设置在所述机架上用于驱动所述夹具夹持或放开所述减震柱的气动手指、与所述机架转动连接且与所述气动手指固定连接的旋转杆、带动所述旋转杆转动的传送组件、设置在所述机架上用于驱动所述传送组件传动的电机组件,且所述旋转杆用于被带动旋转后,带动所述减震柱旋转拧入所述跑步机。
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