[实用新型]一种井下爬行器的动力及推靠系统

摘要

本实用新型公开了一种井下爬行器的动力及推靠系统，包括电路短节、液压控制短节和驱动短节；液压控制短节包括液压上接头、外壳和液压下接头，外壳内设置柱塞泵驱动电机、柱塞泵、蓄能器和控制阀组；驱动短节包括液压缸外壳、驱动主体和电机外壳；液压缸外壳内设置驱动上接头、开关阀、液压缸、调整弹簧和推杆；驱动主体包括推靠臂、支撑臂和驱动臂；电机外壳内设置减速器、驱动电机和驱动下接头。本实用新型仪器动力可以组合，最大三只驱动短节，可分级控制以达到变径管柱越障目的，具有应用广泛、可靠性高、维修保养方便、拖拽爬行力大特点。

主权项

1.一种井下爬行器的动力及推靠系统，包括电路短节(1)、液压控制短节(2)和驱动短节(3)，其特征在于，所述液压控制短节(2)安装于电路短节(1)和驱动短节(3)之间；所述液压控制短节(2)包括由左至右依次连接的液压上接头(210)、外壳(209)和液压下接头(208)，所述外壳(209)内由左至右依次设置有柱塞泵驱动电机(201)、柱塞泵(202)、蓄能器(205)和控制阀组(207)，所述蓄能器(205)设置有蓄能器位移传感器(204)，所述控制阀组(207)上设置有压力传感器(206)；所述驱动短节(3)包括由左至右依次连接的液压缸外壳(316)、驱动主体和电机外壳(315)；所述液压缸外壳(316)内由左至右依次设置有驱动上接头(313)、开关阀(312)、液压缸(311)、调整弹簧(310)和推杆(307)，所述推杆(307)上设置有复位弹簧(309)和推靠臂位移传感器(308)；所述驱动主体包括由左至右依次连接的推靠臂(306)、支撑臂(305)和驱动臂(303)，所述驱动臂(303)设置有驱动齿轮(304)，所述推靠臂(306)与推杆(307)连接；所述电机外壳(315)内由左至右依次设置有减速器(302)、驱动电机(301)和驱动下接头(314)，所述减速器(302)与驱动臂(303)连接。