[实用新型]全自动线束压接机成品自动拿取传送系统

摘要

全自动线束压接机成品自动拿取传送系统，包括传送带系统和设于其上方的自动拿取装置，拿取装置包括驱动气缸、气缸托架、小气缸、齿轮箱和机械手，齿轮箱内设有摇臂及啮合齿轮组，摇臂与一个齿轮固定连接，摇臂与小气缸推杆前端连接，驱动气缸的推杆前端连接气缸托架，小气缸设于气缸托架上，小气缸推杆的前端伸入齿轮箱内，齿轮面上均固设有机械手，两机械手相对设置且均伸出齿轮箱。通过传送带将线束传送到机械手附近，传送系统除有传送作用还可以对长线束进行整理，避免长线弯曲造成打卷，保证端子压接质量，提高生产效率、降低劳动强度、避免人工拿取所带来的汗渍污染和成品直接落地所带来的损害，尤其解决了超短和超长线束的全自动化生产。

主权项

1.全自动线束压接机成品自动拿取传送系统，其特征在于：包括自动拿取装置和传送带系统，所述拿取装置设于所述传送带系统的上方，所述拿取装置包括驱动气缸、气缸托架、小气缸、齿轮箱和机械手，所述齿轮箱内设有摇臂及两个相互啮合的齿轮组成的啮合齿轮组，所述摇臂与所述啮合齿轮组中的一个齿轮固定连接，所述摇臂与小气缸推杆前端连接，所述驱动气缸的推杆前端连接气缸托架，所述小气缸设于所述气缸托架上，所述小气缸推杆的前端伸入齿轮箱内，两个相互啮合的齿轮面上均固设有机械手，两机械手相对设置，两机械手均伸出齿轮箱。