[实用新型]基于PID闭环控制的装备车载平台上的自动校平校北系统有效
| 申请号： | 201721399558.7 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207366965U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 崔锋 | 申请（专利权）人： | 西安恒达微波技术开发有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G01S19/33;G01C9/00 |
| 代理公司： | 陕西增瑞律师事务所 61219 | 代理人： | 张瑞琪 |
| 地址： | 710100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于PID闭环控制的装备车载平台上的自动校平校北系统，包括设置于车载平台下方的支撑组件，支撑组件与伺服控制器连接，车载平台还设置有双轴倾角传感器、GPS/北斗组合导航模块和电源模块，双轴倾角传感器、GPS/北斗组合导航模块和支撑组件均分别与伺服控制器连接，伺服控制器还与电源模块连接；通过运用计算机技术、传感器技术和伺服控制技术，采用PID闭环控制算法，可在很大程度上缩短车载平台的校北校平时间，提高车载平台校北校平精度，对提高车载通信、雷达系统的性能有着至关重要的作用，提高了车载通信雷达系统装备的机动能力和生存能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 pid 闭环控制 装备 车载 平台 自动 校平校北 系统 | ||
【主权项】：
1.基于PID闭环控制的装备车载平台上的自动校平校北系统，其特征在于，包括设置于车载平台下方的支撑组件，还包括安装在车载平台上的双轴倾角传感器(7)、GPS/北斗组合导航模块(8)和电源模块(10)，所述双轴倾角传感器(7)、GPS/北斗组合导航模块(8)和支撑组件均分别与伺服控制器(9)和所述电源模块(10)连接，所述伺服控制器(9)还与所述电源模块(10)连接；所述双轴倾角传感器(7)用于检测所述车载平台的水平状态，并将检测信息发送至所述伺服控制器(9)；所述GPS/北斗组合导航模块(8)用于检测所述车载平台当前位置的经纬度、海拔高度和真北航向角度，并将所述检测信息发送至所述伺服控制器(9)；所述伺服控制器(9)用于接收所述双轴倾角传感器(7)和GPS/北斗组合导航模块(8)发出的检测信息，根据检测信息发送调整信息至所述支撑组件，所述支撑组件用于接收所述调整信息，并根据所述调整信息自动调整所述车载平台的水平。
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