[实用新型]一种油箱控制器装配测试线

摘要

本实用新型公开了一种油箱控制器装配测试线，包括架体和PC控制系统，架体上设置有导轨，导轨上依次设置有分别与PC控制系统通讯连接的输送机构、移载机构、机器人机构、点胶机构、自动供料机构、自动拧螺丝机构、测试机构，移载机构将输送机构输送的控制器转移至机器人机构工作区，机器人机构为高速六轴机器人，装配后的控制器通过机器人放置在点胶机构工作区，点胶机构的点胶头对控制器上的零部件进行点胶，自动供料机构将点胶后的控制器自动输送至自动拧螺丝机构区，自动拧螺丝机构通过电缸驱动螺丝枪自动将螺丝拧紧至控制器上，由测试单元对控制器进行测试。本实用新型使其减少成本，提高产品质量，且实现自动化。

主权项

1.一种油箱控制器装配测试线，其特征在于，包括架体和PC控制系统，所述架体上设置有导轨，所述导轨上依次设置有分别与PC控制系统通讯连接的输送机构、移载机构、机器人机构、点胶机构、自动供料机构、自动拧螺丝机构、测试机构，所述输送机构设置有并行的输送带，所述输送带的两侧面紧贴所述导轨，所述移载机构将输送机构输送的控制器转移至机器人机构工作区，所述机器人机构为高速六轴机器人，其同时装配控制器六个面的零部件，装配后的控制器通过机器人放置在所述点胶机构工作区，所述点胶机构的点胶头对控制器上的零部件进行点胶，所述自动供料机构将点胶后的控制器自动输送至自动拧螺丝机构区，所述自动拧螺丝机构通过电缸驱动螺丝枪自动将螺丝拧紧至控制器上，所述测试机构上设置有测试单元和移动吸盘，所述移动吸盘将拧紧螺丝的控制器移动至测试单元内，由测试单元对控制器进行测试，测试数据信息实时传送至PC控制系统内。