[实用新型]高兼容的连接端头及工业机器人

摘要

本实用新型提供一种高兼容的连接端头及工业机器人，连接端头包括端头本体以及可拆卸的连接在端头本体一端的连接板，在连接板上设置有用于与对应的外置工作设备连接的螺纹孔和定位孔；其中在端头本体的端面上设置有滑轨，在连接板的一面上设置有与滑轨相对应的滑槽，在端头本体的端面上设置有用于限制连接板的滑入位置的定位件，在端头本体的端面上设置有用于限制连接板的滑出的弹性限位件，在连接板上设置有与弹性限位件相对应的限位孔。本实用新型的高兼容的连接端头可通过快速更换对应的连接板以连接具有不同规格接头的外置工作设备，拆装方便快速，成本低。 1

主权项

1.一种高兼容的连接端头，其特征在于，包括端头本体以及可拆卸的连接在所述端头本体一端的连接板，在所述连接板上设置有用于与对应的外置工作设备连接的螺纹孔和定位孔，所述螺纹孔环形分布在所述定位孔的周围；

其中，在所述端头本体的端面上设置有滑轨，在所述连接板的一面上设置有与所述滑轨相对应的滑槽，在所述端头本体的端面上设置有用于限制所述连接板的滑入位置的定位件，在所述端头本体的端面上设置有用于限制所述连接板的滑出的弹性限位件，在所述连接板上设置有与所述弹性限位件相对应的限位孔。

2.根据权利要求1所述的高兼容的连接端头，其特征在于，在所述端头本体的端面上设置有两条所述滑轨，在所述滑轨的延长方向上，所述端头本体的端面上的一端设置有两个所述弹性限位件，另一端设置有两个所述定位件，两个所述弹性限位件、两个所述定位件均位于两条所述滑轨之间。

3.根据权利要求1所述的高兼容的连接端头，其特征在于，在所述连接板上设置有与所述定位件相对应的容纳槽，当所述连接板和所述端头本体定位连接，所述定位件内嵌配合在所述容纳槽内。

4.根据权利要求1所述的高兼容的连接端头，其特征在于，在所述端头本体上设置有与所述定位孔相对应的避位孔，所述避位孔的孔径大于等于所述定位孔的孔径。

5.根据权利要求1所述的高兼容的连接端头，其特征在于，在所述端头本体上设置有用于设置所述弹性限位件的设置孔，所述弹性限位件由弹簧和卡块组成，在所述卡块上设置有一用于套设所述弹簧的连接柱，所述卡块滑动设置在所述设置孔内，所述弹簧用于推出所述卡块以限制所述连接板的滑出。

6.根据权利要求5所述的高兼容的连接端头，其特征在于，所述卡块延出所述设置孔的一端包括用于限制所述连接板的滑出的限制面以及利于所述连接板挤压滑入的斜面。

7.根据权利要求5所述的高兼容的连接端头，其特征在于，所述卡块的一侧连接有用于拨动所述卡块滑入所述设置孔内以用于解除对所述连接板的滑出限制的拨动杆，所述拨动杆延出在所述端头本体的一侧之外。

8.一种工业机器人，其特征在于，包括底座、旋转座、摆臂、中间连接件、自转臂以及权利要求1‑7中任一的高兼容的连接端头。

9.根据权利要求8所述的工业机器人，其特征在于，所述旋转座转动连接在所述底座上，所述摆臂的两端分别转动连接在所述旋转座和所述中间连接件的同一侧，所述摆臂的两端的旋转轴线平行，所述摆臂的旋转轴线与所述旋转座的旋转轴线垂直，所述自转臂的一端转动连接在所述中间连接件上，所述自转臂的旋转轴线与摆臂的旋转轴线垂直，所述自转臂的另一端与所述高兼容的连接端头转动连接，所述高兼容的连接端头的旋转轴线与所述自转臂的旋转轴线垂直。

10.根据权利要求9所述的工业机器人，其特征在于，在所述自转臂上设置有多个减重孔。