[实用新型]一种探测船

摘要

本实用新型公开了一种探测船，包括上部船体和下部船体，上部船体上设置有摄像头本体、CPU处理器、电源模块、遥控接收器、图像处理模块和无线发射器，下部船体上设置有固定底座，固定底座上连接有若干个第一导向机构，第一导向机构的顶端连接有支撑本体，支撑本体的上表面设有缓冲垫，缓冲垫的上表面与上部船体的底部连接，下部船体上设有若干个支撑杆，若干个支撑杆均匀分布于上部船体的四周，支撑杆的内侧面通过第二导向机构与支撑本体连接，摄像头本体通过角度调节装置固定在上部船体上；本实用新型具有减震缓冲保护功能，具有自动调节摄像头的角度功能，还具有将探测得到的图片远程传输给用户的功能。

主权项

1.一种探测船，包括上部船体和下部船体，所述上部船体上设置有摄像头本体、CPU处理器、电源模块、遥控接收器、图像处理模块和无线发射器，其特征在于：所述下部船体上设置有固定底座，所述固定底座上连接有若干个第一导向机构，所述第一导向机构的顶端连接有支撑本体，所述支撑本体内设有若干个椭圆形弹性钢片和减震条，所述椭圆形弹性钢片将所述支撑本体分割成若干个腔体，所述腔体内设有减震条，所述支撑本体的上表面设有缓冲垫，所述缓冲垫的上表面与上部船体的底部连接，所述下部船体上设有若干个支撑杆，若干个所述支撑杆均匀分布于所述上部船体的四周，所述支撑杆的内侧面通过第二导向机构与所述支撑本体连接，所述摄像头本体通过角度调节装置固定在上部船体上，所述角度调节装置包括支撑架、竖轴、第一伺服电机、转动架、横轴、第二伺服电机和卡箍，所述支撑架安装在上部船体上，所述竖轴与所述支撑架转动连接，所述竖轴的底端与所述第一伺服电机连接，所述竖轴的顶端与所述转动架连接，所述横轴与所述转动架转动连接，所述横轴的一端与所述第二伺服电机连接，所述卡箍包括左卡箍环和右卡箍环，所述左卡箍环和右卡箍环的两端均设有卡箍耳，所述摄像头本体夹持在所述左卡箍环和右卡箍环之间，所述左卡箍环顶端的卡箍耳通过螺栓和右卡箍环顶端的卡箍耳连接，所述横轴的中部设有螺纹，所述横轴依次旋入一个螺母、左卡箍环底端的卡箍耳、右卡箍环底端的卡箍耳和另一个螺母从而实现左卡箍环底端的卡箍耳与右卡箍环底端的卡箍耳的紧密连接，所述摄像头本体通过图像处理模块与CPU处理器电连接，所述CPU处理器分别与摄像头本体、遥控接收器、无线发射器、第一伺服电机、第二伺服电机和电源模块电连接。