[实用新型]断路器装配机上的手柄组件组装装置以及断路器下壳体

摘要

断路器装配机上的手柄组件组装装置，所述断路器包括上壳体以及下壳体，所述扭簧包括内圈以及从内圈两端向外侧伸出的自由端，所述扭簧以及手柄设置于下壳体中，所述手柄组件组装装置包括扭簧组装系统以及手柄组装系统，所述扭簧组装系统包括扭簧进料单元，将扭簧从扭簧进料单元转移至断路器上的扭簧夹取单元，驱动扭簧夹取单元运动的驱动单元。

主权项

1.断路器装配机上的手柄组件组装装置，所述断路器包括上壳体，下壳体，扭簧以及手柄，所述扭簧包括内圈以及从内圈两端向外侧伸出的自由端，所述扭簧以及手柄设置于下壳体中，其特征在于：所述手柄组件组装装置包括扭簧组装系统以及手柄组装系统，所述扭簧组装系统包括扭簧进料单元，将扭簧从扭簧进料单元转移至断路器上的扭簧夹取单元，驱动扭簧夹取单元运动的驱动单元，所述手柄组装系统包括手柄进料单元，将手柄从手柄进料单元转移至下壳体内的第三机械手，所述手柄进料单元包括第二振动盘以及分料模块，所述分料模块包括与第二振动盘运输连接的接料口，将接料口上的手柄进行分料的分料件，以及从分料件中运出的出料口，所述分料件为与接料口分体设置并且相平行抵靠的横向分料块，并且横向分料块的宽度设置小于两个手柄相互连接的宽度，所述横向分料块还设置有将横向分料块进行横向滑移的横向滑移气缸，所述手柄可从接料口推送至横向分料块上，所述第三机械手包括夹取模块以及旋转模块，所述夹取模块为竖直设置的L型夹手，所述L型夹手之间设置有夹取空间，所述旋转模块为设置于L型夹手上方并与L型夹手联动设置的旋转盘，所述第三机械手还包括将旋转盘进行旋转驱动的旋转气缸以及将L型夹手进行竖直位移的位移气缸。