[实用新型]一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手

摘要

本实用新型公开了一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，其结构包括模型机械爪、转动件、主动臂、传动轴、从动臂、液压马达、回转座、固定座、滑动器，所述主动臂内腔为柱体结构，前端为“∪”形凹槽，所述主动臂采用螺栓配合方式内外组合一体，所述主动臂前端与转动件活动连接，转动件由多段部件组合而成，所述转动件前端与模型机械爪采用套设方式紧固连接，所述模型机械爪始终位于主动臂前侧且通过转动件连为一体，本实用新型设有滑动器，能够推动滑动块使其顺着滑轨侧边进行移动，顺利带动模型机器人移动，便于调节位置，具有平稳、可靠、摩擦小的优点。

主权项

1.一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，其结构包括模型机械爪(1)、转动件(2)、主动臂(3)、传动轴(4)、从动臂(5)、液压马达(6)、回转座(7)、固定座(8)、滑动器(9)，所述主动臂(3)内腔为柱体结构，前端为“∪”形凹槽，所述主动臂(3)采用螺栓配合方式内外组合一体，其特征在于：所述主动臂(3)前端与转动件(2)活动连接，转动件(2)由多段部件组合而成，所述转动件(2)前端与模型机械爪(1)采用套设方式紧固连接，所述模型机械爪(1)始终位于主动臂(3)前侧且通过转动件(2)连为一体，所述主动臂(3)后端与传动轴(4)相互啮合，所述回转座(7)下端与固定座(8)相连接且接触面为直径相等的圆形，所述固定座(8)下端位于滑动器(9)表面上；所滑动器(9)由滑动块(901)、滑轨(902)、移动台(903)、弹簧按键(904)、控制器(905)、驱动机(906)、接线盒(907)组成，所述滑动块(901)内侧与滑轨(902)采用摩擦移动方式活动连接，所述滑轨(902)上方设有移动台(903)，所述移动台(903)表面上设有弹簧按键(904)，所述弹簧按键(904)接线一端与控制器(905)相连接，一端接入接线盒(907)，所述接线盒(907)设在驱动机(906)外壁上，所述驱动机(906)安装设在移动台(903)上，所述移动台(903)表面与固定座(8)相连接且接触面为直径相等的方形。