[实用新型]用于胶装机的夹纸检测结构

摘要

本实用新型公开了一种用于胶装机的夹纸检测结构，它包括夹纸装置、上传感装置、下传感装置和控制器，所述夹纸装置包括两个夹纸板组和与两个夹纸板组相连以便用于驱动两个夹纸板组相向运动或背向运动的夹纸板组驱动机构，两个夹纸板组之间形成装订产品的产品装订口，产品装订口靠近胶条入口的一侧设置有用于对齐产品一端部的产品端部对齐位；所述上传感装置包括上传感器和上传感器驱动组件，所述上传感器上具有上光栅传感模块，并且上传感器可沿着产品的胶装方向移动地安装在其中一个夹纸板组上，所述上传感器驱动组件与所述上传感器相连。本实用新型能够检测置于产品装订口内的产品的两端是否罗列堆叠整齐，从而提高胶装成功率。

主权项

1.一种用于胶装机的夹纸检测结构，其特征在于，它包括：夹纸装置，所述夹纸装置包括两个夹纸板组和与两个夹纸板组相连以便用于驱动两个夹纸板组相向运动或背向运动的夹纸板组驱动机构，两个夹纸板组之间形成装订产品的产品装订口(10)，产品装订口(10)靠近胶装机的胶条入口的一侧设置有用于对齐产品一端部的产品端部对齐位；上传感装置，所述上传感装置包括上传感器(11)和上传感器驱动组件，所述上传感器(11)上具有上光栅传感模块，并且上传感器(11)可沿着产品的胶装方向移动地安装在其中一个夹纸板组上，所述上传感器驱动组件与所述上传感器(11)相连，以便所述上传感器驱动组件驱动所述上传感器(11)在沿着产品的胶装方向移动，所述上传感器驱动组件中的动力源为上传感器电机(12)；下传感装置，所述下传感装置包括下传感器(21)和下传感器驱动组件，所述下传感器(21)上具有下光栅传感模块，所述下传感器(21)可沿着产品的胶装方向移动地安装在夹纸板组上，并且下传感器(21)和上传感器(11)安装在同一个夹纸板组上，所述下传感器驱动组件与所述下传感器(21)相连，以便所述下传感器驱动组件驱动所述下传感器(21)在沿着产品的胶装方向移动，所述下传感器驱动组件中的动力源为下传感器电机(22)，并且所述下传感器(21)的初始位、上传感器(11)的初始位和产品端部对齐位在上下方向上位于同一直线上；控制器，所述上传感器(11)的信号输出端和所述下传感器(21)的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端相连，所述控制器分别与所述上传感器电机(12)和所述下传感器电机(22)相互通信连接，当产品装入产品装订口(10)并使其一端对齐产品端部对齐位后，所述下传感器(21)位于初始位，所述下光栅传感模块产生下传感器移动信号并传递给控制器，此时控制器控制下传感器电机(22)动作，驱使下传感器(21)移动，当下传感器(21)移动至产品的另一端时，所述下光栅传感模块产生记录驱动信号并传递给控制器，此时控制器控制下传感器电机(22)反馈下传感器电机(22)的转动圈数，控制器根据该下传感器电机(22)的转动圈数得到所述下传感器(21)的移动距离数值；当产品装入产品装订口并使其一端对齐产品端部对齐位后，所述上传感器(11)位于初始位，所述上光栅传感模块产生上传感器移动信号并传递给控制器，此时控制器控制上传感器电机(12)动作，驱使上传感器(11)移动，当上传感器(11)移动至产品的另一端时，所述上光栅传感模块产生记录驱动信号并传递给控制器，此时控制器控制上传感器电机(12)反馈上传感器电机(12)的转动圈数，控制器根据该上传感器电机(12)的转动圈数得到所述上传感器(11)的移动距离数值；所述控制器用于根据得到的上传感器(11)的移动距离数值和所述下传感器(21)的移动距离数值的差值范围，判断得出产品另一端部是否对齐的信号，所述控制器再根据该信号驱动控制夹纸板组驱动机构的动作。