[实用新型]一种精确控制株距、行距、深度的栽种机

摘要

本实用新型提供一种精确控制株距、行距、深度的栽种机，属于农业机械技术领域，其结构是该栽种机配置的位移补偿装置由栽种机、栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮和栽种臂构成，栽种臂的末端设置有栽种器；栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮和栽种臂构成曲柄连杆机构，该栽种机位移补偿装置总装在栽种机上，栽种臂前端的臂端转轴在臂端铰接链轮转动的线速度，配合相同的栽种机行进速度，且配合臂端铰接链轮与栽种机车轮相同旋转方向，在栽种机行进中获得栽种器与地坪播种点位之间的相对静止，做到播种行进的播种位移补偿；栽种机动力输出驱动分动减速器，分动减速器分别同步驱动栽种机的各套位移补偿装置进行播种。

主权项

1.一种精确控制株距、行距、深度的栽种机，其特征在于包括栽种机、栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮和栽种臂，栽种动力链轮的下方设置有臂端铰接链轮，栽种动力链轮的后方设置有臂身铰接链轮，栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮三者设置在同一平面上，栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮三者通过一条栽种链条驱动同一转动方向转动，臂端转轴垂直于臂端铰接链轮的轮盘盘面且配置在臂端铰接链轮的轮盘圆周上，栽种臂的前端铰接在臂端转轴上；连杆顶端转轴垂直于臂身铰接链轮的轮盘盘面且配置在臂身铰接链轮的轮盘圆周上，连杆的顶端铰接在连杆顶端转轴上，栽种臂的臂身上固定设置有连杆铰座，连杆的末端通过连杆末端转轴铰接在连杆铰座上；栽种臂的末端设置有栽种器；栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮和栽种臂构成曲柄连杆机构并总装为栽种机位移补偿装置，该栽种机位移补偿装置总装在栽种机上，栽种臂前端的臂端转轴在臂端铰接链轮转动的线速度，配合相同的栽种机行进速度，且配合臂端铰接链轮与栽种机车轮相同旋转方向，在栽种机行进中获得栽种器与地坪播种点位之间的相对静止，做到播种行进的播种位移补偿，使栽种机行进中获得栽种器与地面播种点位之间的相对静止，做到播种行进的播种位移为零。