[实用新型]单电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置

摘要

本实用新型公开了一种单电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置，旨在自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。所述置球装置与三级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述三级主动链轮与三级从动链轮通过第四链条啮合传动安装，所述过渡主动链轮与过渡从动链轮通过第三链条啮合传动安装，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动安装，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述电机固定安装在小拖板上，所述驱动摆杆的下端依靠自身重力抵压在限位导条板上。本实用新型适用于台球的自动摆放，降低人工成本、提高台球设备利用率。

主权项

1.一种单电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置，包括置球装置(1)；其特征是：主要由三级转臂(2)、三级转臂上侧挡块(3)、三级从动链轮(4)、三级从动链轮轴(5)、摇臂(6)、换向轴(7)、从动链轮轴(8)、电机链轮轴(9)、上支臂(10)、电机(11)、大拖板(12)、下侧导轨(13)、限位导条板(14)、输送链条(15)、输送链条座(16)、电机链轮(17)、小拖板(18)、第一链条(19)、底板(20)、一级转臂(21)、二级转臂(22)、推拉式电磁铁(23)、电磁吸盘(24)、第三链条(25)、电磁离合器(26)、上侧导轨(27)、第二链条(28)、第四链条(29)、过渡轴(30)、右侧位置传感器(31)、下侧滑块(32)、一级转臂支架(33)、一级转臂位置传感器(34)、左侧位置传感器(35)、二级转臂位置传感器(36)、主动链轮(37)、二级转臂下侧挡块(38)、二级转臂上侧挡块(39)、轴套(40)、三级转臂下侧挡块(41)、吸板(42)、小拖板位置传感器(43)、上侧滑块(44)、过渡主动链轮(45)、二级从动链轮(46)、从动齿轮(47)、过渡从动链轮(48)、三级主动链轮(49)、从动链轮(50)、二级主动链轮(51)、主动齿轮(52)、滚动轴承(53)、驱动摆杆支座(54)、驱动摆杆(55)和竖支臂(56)组成；所述置球装置(1)与三级转臂(2)在初始位置时的左端固定联接，所述三级从动链轮轴(5)与二级转臂(22)在初始位置时的右端转动配合联接，所述三级从动链轮轴(5)与三级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述三级从动链轮(4)固定安装在三级从动链轮轴(5)上，所述过渡轴(30)与一级转臂(21)在初始位置时的左端转动配合联接，所述轴套(40)与过渡轴(30)转动配合联接，所述三级主动链轮(49)固定安装在轴套(40)上，所述三级主动链轮(49)与三级从动链轮(4)通过第四链条(29)啮合传动安装，所述过渡从动链轮(48)固定安装在轴套(40)上，所述换向轴(7)两端与一级转臂(21)在初始位置时的右侧转动配合联接，所述过渡主动链轮(45)固定安装在换向轴(7)上，所述过渡主动链轮(45)与过渡从动链轮(48)通过第三链条(25)啮合传动安装，所述从动齿轮(47)固定安装在换向轴(7)上，所述主动齿轮(52)与从动齿轮(47)啮合传动安装，所述从动链轮轴(8)与一级转臂(21)在初始位置时的右端及小拖板(18)的左端转动配合联接，所述电磁离合器(26)安装在从动链轮轴(8)上，所述电磁离合器(26)主动一侧与从动链轮轴(8)固定联接，所述二级主动链轮(51)和主动齿轮(52)固定安装在电磁离合器(26)的从动侧上，所述过渡轴(30)与二级转臂(22)在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮(46)固定安装在过渡轴(30)上，所述二级主动链轮(51)与二级从动链轮(46)通过第二链条(28)啮合传动安装，所述从动链轮(50)固定安装在从动链轮轴(8)上，所述主动链轮(37)固定安装在电机链轮轴(9)上，所述主动链轮(37)与从动链轮(50)通过第一链条(19)啮合传动安装，所述电机(11)固定安装在小拖板(18)上，所述电机链轮轴(9)与电机(11)输出轴固定联接，所述电机链轮(17)设置有两个，分别固定安装在电机链轮轴(9)的两端上，所述输送链条(15)设置有两条，分别固定安装在输送链条座(16)上，所述输送链条座(16)与底板(20)固定联接，所述每个电机链轮(17)分别与一个输送链条(15)啮合传动安装，所述上侧导轨(27)与大拖板(12)固定联接，所述上侧滑块(44)与小拖板(18)固定联接，所述上侧滑块(44)与上侧导轨(27)滑动配合联接，所述摇臂(6)的左端与一级转臂(21)在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂(6)的右端与上支臂(10)的上端转动配合联接，所述上支臂(10)的下端与大拖板(12)固定联接，所述大拖板(12)与下侧滑块(32)固定联接，所述下侧滑块(32)与下侧导轨(13)滑动配合联接，所述下侧导轨(13)与底板(20)固定联接，所述三级转臂上侧挡块(3)设置有两个，分别与三级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述三级转臂下侧挡块(41)设置有两个，分别与二级转臂(22)的中部固定联接，所述二级转臂下侧挡块(38)设置有两个，分别与一级转臂(21)在初始位置时的左侧固定联接，所述二级转臂上侧挡块(39)设置有两个，分别固定安装在一级转臂(21)在初始位置时的左端，所述二级转臂位置传感器(36)固定安装在一级转臂(21)在初始位置时的左端，所述推拉式电磁铁(23)固定安装在一级转臂(21)在初始位置时的左端，所述右侧位置传感器(31)与底板(20)固定联接，所述左侧位置传感器(35)与底板(20)固定联接，所述小拖板位置传感器(43)与大拖板(12)固定联接，所述一级转臂位置传感器(34)设置有两个，分别固定安装在一级转臂支架(33)上，所述一级转臂支架(33)设置有两个，分别固定安装在大拖板(12)上，所述吸板(42)与大拖板(12)固定联接，所述电磁吸盘(24)通过大拖板限位挡块与底板(20)固定联接，所述驱动摆杆(55)与驱动摆杆支座(54)通过和电机链轮轴(9)平行的铰链销轴转动配合联接，所述驱动摆杆(55)的铰链销轴孔上侧的重量小于下侧的重量，所述驱动摆杆(55)的下端依靠自身重力抵压在限位导条板(14)上的时候，所述驱动摆杆(55)的上端点高于小拖板(18)顶面的水平高度，所述驱动摆杆支座(54)与大拖板(12)固定联接，所述限位导条板(14)与底板(20)固定联接，所述驱动摆杆(55)下端点与铰链销轴孔中心之间的长度大于驱动摆杆(55)铰链销轴孔中心到限位导条板(14)顶面的垂直距离。