[实用新型]太阳能电站光伏板除尘机器人自动纠偏装置

摘要

本实用新型公开了一种太阳能电站光伏板除尘机器人自动纠偏装置，其特征在于包括电源及管理模块，通信模块，微处理器，差速驱动模块，跑偏传感器，驱动轮电机，其中电源及管理模块分别与各功能模块相连，差速驱动模块分别与微处理器和驱动轮电机相连；驱动轮电机用于控制太阳能光伏板上下沿的两组驱动轮，来进行纠偏或解决死锁；跑偏传感器与微处理器相连，用于检测驱动轮的偏移，并将信号传输给微处理器；微处理器分别与跑偏传感器、通信模块及差速驱动模块相连，用于数据采集处理及电机控制，本实用新型能有效解决现有除尘机器人的跑偏问题。

主权项

一种太阳能电站光伏板除尘机器人自动纠偏装置，其特征在于：包括电源及管理模块，通信模块，微处理器，差速驱动模块，跑偏传感器，驱动轮电机，其中：电源及管理模块分别与各功能模块相连，为各功能模块提供电源及电源管理；差速驱动模块分别与微处理器和驱动轮电机相连，用于接收微处理器的指令，并控制各驱动轮电机，调整驱动轮的速度方向，达到纠偏或解死锁的目的；驱动轮电机：接收差速驱动模块的指令，调整驱动轮的转速/方向，用于控制太阳能光伏板上下沿的两组驱动轮，来进行纠偏或解决死锁；跑偏传感器与微处理器相连，用于检测驱动轮的偏移，并将信号传输给微处理器；微处理器分别与跑偏传感器、通信模块及差速驱动模块相连，用于数据采集处理及电机控制。