[实用新型]一种新型装卸货物机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型装卸货物机器人，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体底部的机箱和设置在该机箱一侧的放置盒构成，该种新型装卸货物机器人，在机械臂的底部设置有放置盒，在装货和卸货的时候可以非常方便的放置货物，大大的提高了作业效率，在放置盒的一侧设有计数器，可以为装卸的货物进行及时的计数，并为放置在放置盒内的货物自动称重，非常的方便，从而大大的提高了劳动效率，也节省了成本，在操作臂的端部设置自动卡紧器，夹取货物完成后，会为其进行卡紧，避免装卸时货物因未夹紧而掉下来，从而保证了货物的安全，也确保了生产作业的安全。

主权项

1.一种新型装卸货物机器人，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)由设置在该装置本体(1)底部的机箱(2)和设置在该机箱(2)一侧的放置盒(10)构成，且所述放置盒(10)与机箱(2)之间紧密贴合固定，所述机箱(2)的一侧设有外接电源箱(17)，且所述外接电源箱(17)与机箱(2)之间紧密贴合固定，并与外接电源箱(17)电性连接，所述机箱(2)的顶部设有旋转台(3)，且所述旋转台(3)部分嵌入设置在机箱(2)中，所述旋转台(3)的顶部设有升降立柱(20)，且所述升降立柱(20)部分嵌入设置在旋转台(3)中，所述旋转台(3)的一侧设有机械臂(4)，且所述机械臂(4)与旋转台(3)通过设置在机械臂(4)端部的螺栓活动连接，所述机械臂(4)的端部设有操作臂(5)，且所述操作臂(5)贯穿设置在机械臂(4)中，所述操作臂(5)的底部设有操作头(6)，且所述操作头(6)嵌套设置在操作臂(5)的端部，所述机箱(2)的一侧设有显示屏(15)和操作面板(16)，且所述显示屏(15)和操作面板(16)均与机箱(2)之间紧密贴合固定，并均与外接电源箱(17)电性连接，所述操作头(6)的顶部设有自动卡紧器(7)和扫描仪(8)，且所述自动卡紧器(7)和扫描仪(8)均部分嵌入设置在操作头(6)中，并均与外接电源箱(17)电性连接，所述扫描仪(8)分别与显示屏(15)和操作面板(16)信号连接，所述机箱(2)的内部分别设有升降控制器(21)和旋转起动器(23)，且所述升降控制器(21)和旋转起动器(23)均与外接电源箱(17)电性连接，并均与操作面板(16)信号连接，所述旋转台(3)与旋转起动器(23)传动连接，所述机箱(2)内部的一侧设有DSPS数字信息处理芯片(24)，且所述DSPS数字信息处理芯片(24)与机箱(2)之间紧密贴合固定，并分别与显示屏(15)和操作面板(16)信号连接，所述放置盒(10)的一侧及相邻一侧分别设有计数器(11)和称重器(13)，且所述计数器(11)和称重器(13)均与放置盒(10)之间紧密贴合固定，并均与外接电源箱(17)电性连接，所述计数器(11)和称重器(13)均与显示屏(15)和操作面板(16)信号连接，所述放置盒(10)的底部设有轮子(12)，且所述轮子(12)与放置盒(10)通过设置在轮子(12)一侧的螺栓活动连接，所述轮子(12)的一侧设有自动固定器(14)，且所述自动固定器(14)部分嵌入设置在轮子(12)中，所述升降控制器(21)与升降立柱(20)传动连接，所述计数器(11)、称重器(13)、扫描仪(8)和自动卡紧器(7)均与DSPS数字信息处理芯片(24)信号连接。