[实用新型]一种用于自走式采棉机器人的末端抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种用于自走式采棉机器人的末端抓取机构，所述末端抓取机构通过法兰盘安装在采棉机器人的末端法兰盘上，包括采棉端，输棉管和吸气端；所述采棉端采集棉花，并传送到所述输棉管，最后由所述吸气端收集到集棉袋中。所述采棉端由两个电机，法兰盘，采棉轮，采棉棒，挡棉板一，从动轴，主动轴，传送带，输送棒，挡棉板二和输棉管接口组成。本实用新型能够实现最大限度采摘、收集棉花，保证采摘的效率和品质。

主权项

1.一种用于自走式采棉机器人的末端抓取机构，其特征在于，该机构包括采棉端（1），输棉管（2）和吸气端（3），所述采棉端（1）采集棉花，并传送到所述输棉管（2），最后由所述吸气端（3）收集到集棉袋中；所述采棉端（1）由两个电机，法兰盘（1‑3），采棉轮（1‑4），采棉棒（1‑5），挡棉板一（1‑6），从动轴（1‑7），主动轴（1‑8），传送带（1‑9），输送棒（1‑10），挡棉板二（1‑11）和输棉管接口（1‑12）组成；电机一通过输出轴带动所述采棉轮转动，电机二通过输出轴与所述主动轴相连，并通过传送带带动所述从动轴转动；所述采棉棒固定在采棉轮的安装孔上；所述输送棒和传送带由模具一起加工而成；所述挡棉板一的一端通过螺栓固定在型腔入口上端，另一端与所述采棉轮相切；所述挡棉板二的一端通过螺栓固定在所述输棉管接口处，另一端与所述传送带相切。