[实用新型]一种具有解除制动功能的行走减速机

摘要

本实用新型公开一种具有解除制动功能的行走减速机，其包括固定座、转动设置在固定座外的输出法兰、转动设置在固定座内的输入轴，以及设置在输出法兰与输入轴之间的行星传动机构，还包括连端部具有花键的传动轴，传动轴的一端与输入轴花键连接，另一端与行星传动机构的一级中心齿轮花键连接，传动轴可相对输入轴和一级中心齿轮在轴向相对滑动，传动轴具有脱离一级中心齿轮的分离状态和连接一级中心齿轮的传动状态，由于本实用新型在传动轴的两端设置了花键，并且传动轴可以沿着其长度方向滑动，当需要减速机暂停传动时候，只需要推动传动轴，使其的一级中心齿轮分离，即可暂停减速机的传动。

主权项

一种具有解除制动功能的行走减速机，其包括固定座、转动设置在所述固定座外的输出法兰、转动设置在所述固定座内的输入轴，以及设置在所述输出法兰与所述输入轴之间的行星传动机构，其特征在于：还包括连端部具有花键的传动轴，所述传动轴的一端与所述输入轴花键连接，另一端与所述行星传动机构的一级中心齿轮花键连接，所述传动轴可相对所述输入轴和所述一级中心齿轮在轴向相对滑动，所述传动轴具有脱离所述一级中心齿轮的分离状态和连接所述一级中心齿轮的传动状态。