[实用新型]一种自润滑的减速机

摘要

本实用新型公开一种自润滑的减速机，其包括壳体、设置在所述壳体两端的输入轴、输出轴、和设置在所述壳体内部的行星传动机构，所述行星传动机构包括行星架、位于所述行星架中心的中心轴、设置在所述壳体内壁的齿圈、转动设置在所述行星架上同时与所述中心轴上的齿轮和所述齿圈相啮合的行星轮，由于本实用新型在行星轴上设置了轴向贯穿的通孔，并且在行星轴侧壁设置润滑孔，使得行星架两侧的润滑油可以通过通孔和润滑孔进入行星轴承中。同时通孔还有调节行星架两侧润滑油平衡的作用。

主权项

一种自润滑的减速机，其包括壳体、设置在所述壳体两端的输入轴、输出轴、和设置在所述壳体内部的行星传动机构，所述行星传动机构包括行星架、位于所述行星架中心的中心轴、设置在所述壳体内壁的齿圈、转动设置在所述行星架上同时与所述中心轴上的齿轮和所述齿圈相啮合的行星轮，其特征在于：所述行星轮包括行星轴、行星齿轮和设置在所述行星轴和所述行星齿轮之间的行星轴承，所述行星轴上沿其轴线设置有贯穿所述行星轴的通孔，所述行星轴的侧壁设置有连通所述通孔的润滑孔，所述润滑孔位于所述行星轴的中部。