[实用新型]一种大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置

摘要

一种大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置，包括底架、立柱行走机构、立柱、焊接机器人安装平台组件，底架上安装有立柱行走机构，立柱行走机构上方安装有立柱，立柱上安装有焊接机器人安装平台组件，其特征在于所述底架包括机架、导轨、齿条、枕轨，机架为框架结构，机架安装在枕轨上方，机架的二端通过前端面防护板、后端面防护板连接，机架二侧安装有2条导轨，2条导轨的未端依次安装有接近开关检测板、防碰撞块、防撞器支架。本实用新型拥有立柱行走机构，可以调节焊接机器人的水平位置，以满足不同焊缝位置情况下焊接机器人的作业半径要求，焊接形式变得灵活多样，不局限于固定的空间。

主权项

一种大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置，包括底架、立柱行走机构、立柱、焊接机器人安装平台组件，底架上安装有立柱行走机构，立柱行走机构上方安装有立柱，立柱上安装有焊接机器人安装平台组件，其特征在于：所述底架包括机架、导轨、齿条、枕轨，机架为框架结构，机架安装在枕轨上方，机架的二端通过前端面防护板、后端面防护板连接，机架二侧安装有2条导轨，2条导轨的未端依次安装有接近开关检测板、防碰撞块、防撞器支架，齿条安装在2条导轨之间，偏向其中1条导轨，所述立柱行走机构包括立柱行走伺服电机、立柱行走减速机、立柱安装平移板、齿轮、接近开关、减速机安装板，立柱安装平移板上方安装有减速机安装板，立柱行走减速机固定在减速机安装板上方，立柱行走减速机上方固定连接立柱行走伺服电机，立柱行走减速机下方通过传动轴固定连接齿轮，通过齿轮齿条传动机构驱动立柱行走，所述立柱包括立柱支架，立柱支架中部一侧面安装有拖链支架，拖链支架上安装有拖链，立柱支架底部一侧面安装有焊接电源支架，焊接电源支架上设有焊接电源，立柱支架底部另一侧面安装有焊丝桶支架，焊丝桶支架上设有焊丝桶，所述焊接机器人安装平台组件包括机器人安装板、焊接机器人，机器人安装板为L形结构，机器人安装板的垂直面中间通过螺钉与立柱支架固定连接，机器人安装板的水平面上安装有焊接机器人、电缆架、拖链支架。