[实用新型]一种自动售货机用机械手有效
| 申请号： | 201721343535.4 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN207273243U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 徐宝申;孙大平 | 申请（专利权）人： | 徐宝申 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;G07F11/00 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人： | 黄耀钧 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动售货机用机械手，包括支撑座，夹爪一和夹爪二的内壁均设置有夹套，所述夹爪一和夹爪二分别通过六角螺钉一和六角螺钉二固定，所述夹爪一和夹爪二分别安装有连接杆一和连接杆二，所述连接杆一和连接杆二的另一端分别安装在推块的两端，所述推块设置在推杆的一端，固定壳与支撑座连接成一个整体，所述推杆插入在固定壳的空心槽里，所述推杆的尾部设置有连接座，所述连接座的四个边角设置有安装孔，所述固定壳的两端分别设置有三个固定脚。推块通过两个连接杆控制夹爪一和夹爪二同步张开与夹紧，提高对夹爪的运动控制，增强夹爪的运动携调性，有利于提高该机械手的实用功能性和动作稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 售货 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动售货机用机械手，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)上安装有夹爪一(2)和夹爪二(3)，所述夹爪一(2)和夹爪二(3)的内壁均设置有夹套(11)，所述夹爪一(2)和夹爪二(3)分别通过六角螺钉一(4)和六角螺钉二(5)固定，所述夹爪一(2)和夹爪二(3)分别安装有连接杆一(7)和连接杆二(8)，所述连接杆一(7)和连接杆二(8)的另一端分别安装在推块(6)的两端，所述推块(6)设置在推杆(10)的一端，固定壳(9)与支撑座(1)连接成一个整体，所述推杆(10)插入在固定壳(9)的空心槽里，所述推杆(10)的尾部设置有连接座(12)，所述连接座(12)的四个边角设置有安装孔(13)，所述固定壳(9)的两端分别设置有三个固定脚(14)。
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