[实用新型]一种新型履带式消防机器人有效
| 申请号： | 201721334321.0 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207640854U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 邹琦;张丹;曲海波 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/03 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 谢建玲;郝亮 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种新型履带式消防机器人，包括车体部分、偏转部分、俯仰部分、管路部分；车体部分是整个履带式消防机器人的行走部分，车体部分上面连接偏转部分，偏转部分由单独电机驱动，上部连接俯仰部分，俯仰部分由第一支链、第二支链和第三支链并联组成，三条支链的转动副轴线相交于一点，由两个电机驱动，上面固定连接着管路部分，管路部分进水端连接车体内部管路，出水端安装喷嘴用于喷射高压水；有益效果在于：具备传统移动机器人的特点，越障能力强，可以深入火灾现场，俯仰运动和偏转运动灵活，射程较远，喷水方向较精确。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 偏转 俯仰 消防机器人 新型履带 移动机器人 转动副轴线 并联组成 单独电机 电机驱动 俯仰运动 火灾现场 内部管路 喷水方向 偏转运动 越障能力 喷嘴 出水端 高压水 进水端 履带式 射程 喷射 相交 驱动 消防 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种新型履带式消防机器人，包括车体部分(1)、偏转部分(2)、俯仰部分、管路部分(6)，其特征在于：车体部分(1)上面连接偏转部分(2)，偏转部分(2)一端固定连接俯仰部分，俯仰部分由第一支链(3)、第二支链(4)和第三支链(5)并联组成，上面固定连接着管路部分(6)；偏转部分(2)通过单独的电机驱动，实现炮嘴(606)的偏转运动；俯仰部分由第一支链(3)、第二支链(4)和第三支链(5)并联组成，通过A电机(302)和B电机(402)驱动，实现炮嘴(606)的俯仰运动，第一支链(3)和第二支链(4)安装在支撑架(603)的两侧，第三支链(5)连接在支撑架(603)的一端；第一支链(3)和第二支链(4)均包含3个转动副，第三支链(5)有一个转动副，三条支链的转动副轴线相交于一点。
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