[实用新型]码垛机有效
| 申请号： | 201721332934.0 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207434580U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 金加法;徐晓东;高庆强 | 申请（专利权）人： | 常州市璟胜自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 赵凯 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种码垛机，其包括支架座、水平输送装置、工件抓取码放装置和出垛装置，所述的水平输送装置包括设置在支架座上部的导轨、驱动件和输送件，在支架座上位于导轨的外侧设有检测工件位置的定位传感器；所述的工件抓取码放装置包括设置在支架座上的纵向支架、设置在纵向支架上的升降装置和连接在升降装置的连杆下端部的抓取座，在抓取座上设有多个用于抓取工件的吸盘组件，所述的输送件上设有用于支撑和输送工件的支撑部和用于抓取座带着工件向下穿过的空位部，支撑部和空位部交替设置；所述的出垛装置设置在水平输送装置的下方。本实用新型的码垛机工作效率高，能显著提高经济效益并降低能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 支架座 水平输送装置 码垛机 本实用新型 工件抓取 码放装置 升降装置 纵向支架 输送件 空位 导轨 支撑 定位传感器 工作效率高 检测工件 交替设置 输送工件 吸盘组件 装置设置 驱动件 下端部 座带 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机，其特征在于：其包括支架座、水平输送装置、工件抓取码放装置和出垛装置，所述的水平输送装置包括设置在支架座上部的两个相互平行的导轨、驱动件和输送件，驱动件带动输送件沿着导轨的方向输送工件，在支架座上位于导轨的外侧设有检测工件位置的定位传感器；所述的工件抓取码放装置包括设置在支架座上的纵向支架、设置在纵向支架上的升降装置和连接在升降装置的连杆下端部的抓取座，在抓取座上设有多个用于抓取工件的吸盘组件，所述的输送件上设有用于支撑和输送工件的支撑部和用于抓取座带着工件向下穿过的空位部，支撑部和空位部交替设置；所述的出垛装置设置在水平输送装置的下方，出垛装置用于支撑抓取座码放的工件，并在工件码放至一定量时将垛堆输送至支架座的外部以便于将工件运走。
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