[实用新型]一种平移旋转机械手机构有效
| 申请号： | 201721331263.6 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207495503U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 钟立朋 | 申请（专利权）人： | 钟立朋 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516023 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种平移旋转机械手机构，包括：基板、平移装置、旋转装置和机械手装置，平移装置和旋转装置均安装于基板，机械手装置安装于旋转装置；平移装置包括平移驱动组件、平移导轨和平移滑块，平移滑块滑动安装于平移导轨，平移滑块与平移驱动组件驱动连接；旋转装置包括旋转驱动组件、旋转驱动轴和旋转装置固定块，旋转装置固定块与平移滑块连接，旋转驱动轴的一端与旋转驱动组件驱动连接，另一端穿设旋转装置固定块后与机械手装置驱动连接。本实用新型通过机械手装置实现对物料的夹取，成功夹取物料后，可根据实际的生产线需求，利用平移装置实现对物料的平移以及利用旋转装置实现对物料的旋转。 1 | ||
| 搜索关键词： | 旋转装置 机械手装置 平移装置 平移滑块 驱动连接 固定块 平移驱动组件 旋转驱动组件 机械手机构 旋转驱动轴 平移导轨 平移旋转 基板 夹取 本实用新型 平移 滑动安装 穿设 滑块 成功 | ||
【主权项】：
1.一种平移旋转机械手机构，其特征在于，包括：基板、平移装置、旋转装置和机械手装置，所述平移装置和所述旋转装置均安装于所述基板，所述机械手装置安装于所述旋转装置；
所述平移装置包括平移驱动组件、平移导轨和平移滑块，所述平移滑块滑动安装于所述平移导轨，所述平移滑块与所述平移驱动组件驱动连接；
所述旋转装置包括旋转驱动组件、旋转驱动轴和旋转装置固定块，所述旋转装置固定块与所述平移滑块连接，所述旋转驱动轴的一端与所述旋转驱动组件驱动连接，另一端穿设所述旋转装置固定块后与所述机械手装置驱动连接；
所述机械手装置包括机械手滑轨、第一机械手、第二机械手和机械手驱动组件，所述第一机械手和所述第二机械手均滑动安装于所述机械手滑轨并与所述机械手驱动组件驱动连接。
2.根据权利要求1所述的平移旋转机械手机构，其特征在于，所述第一机械手安装有第一弹性件。3.根据权利要求2所述的平移旋转机械手机构，其特征在于，所述第一弹性件为橡胶弹性件。4.根据权利要求1所述的平移旋转机械手机构，其特征在于，所述第二机械手安装有第二弹性件。5.根据权利要求4所述的平移旋转机械手机构，其特征在于，所述第二弹性件为橡胶弹性件。
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