[实用新型]增强型谐波减速器结构有效
| 申请号： | 201721320475.4 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207750453U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 赵铭;谢文魁 | 申请（专利权）人： | 广东宝控智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 陈培琼 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种增强型谐波减速器结构，其包括前壳、后壳、交叉滚子轴承、深沟球轴承、柔性轴承、凸轮轴、刚轮和柔轮，凸轮轴通过柔性轴承与柔轮的齿套相适配，且凸轮轴的两端通过深沟球轴承设置在前、后壳上；本实用新型结构设计巧妙、合理，柔性轴承依靠凸轮轴上的凸轮旋转变形将柔轮的齿套与刚轮相啮合，使力矩放大输出，能有效地提高刚轮与柔轮之间的啮合，减少刚轮与柔轮啮合时的摩擦并能够有效地延长使用寿命，同时也提升传动效率，承载能力好；另外凸轮轴的两端分别通过深沟球轴承设置在前、后壳上，有效确保可靠旋转，运动平稳性好，并且设有交叉滚子轴承，承载能力强，工作稳定性好，传动精度高，可以广泛应用于工业机器人等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 凸轮轴 柔轮 刚轮 啮合 深沟球轴承 柔性轴承 后壳 交叉滚子轴承 本实用新型 谐波减速器 承载能力 有效地 增强型 齿套 延长使用寿命 工业机器人 工作稳定性 运动平稳性 传动效率 力矩放大 凸轮旋转 传动 前壳 适配 变形 摩擦 输出 应用 | ||
【主权项】：
1.一种增强型谐波减速器结构，其特征在于，其包括前壳、后壳、交叉滚子轴承、深沟球轴承、柔性轴承、凸轮轴、刚轮和柔轮，刚轮固定在交叉滚子轴承的内圈上，所述前壳盖合在刚轮上，柔轮的边缘位置固定在交叉滚子轴承的外圈上，该柔轮的中间位置设有轴向延伸穿过交叉滚子轴承的内圈并与刚轮相啮合的齿套，后壳盖合在柔轮上，柔性轴承设置在齿套内，所述凸轮轴的中部位置与柔性轴承的内圈相适配，该凸轮轴的两端分别通过深沟球轴承相应设置在前壳和后壳上。
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