[实用新型]一种下料准确移动到位的下料机构

摘要

本实用新型公开一种下料准确移动到位的下料机构包括：下料传送平台及设于下料传送平台的下料移动装置、第一定位夹取装置、第二定位夹取装置和下料传送装置；下料移动装置包括依次设于下料传送平台的若干个壳体固定治具，壳体固定治具包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板均为L形，第一固定板和第二固定板形成壳体固定空间；本实用新型为一种下料移动到位的下料机构，通过设有第一定位夹取部和第二定位夹取部，可以将注塑外壳准确的移动的外壳下料的工位上，实现自动化和工业化的生产，并且通过设有两个限位部，可以进一步提高两个夹取部的定位，更准确的夹取到注塑的外壳，实现快速的移动定位，提高了工作效率，降低了人工成本。 1

主权项

1.一种下料准确移动到位的下料机构，其特征在于，包括：下料传送平台及设于所述下料传送平台的下料移动装置、第一定位夹取装置、第二定位夹取装置和下料传送装置；

所述下料移动装置包括依次设于所述下料传送平台的若干个壳体固定治具，所述壳体固定治具包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板均为L形，所述第一固定板和所述第二固定板形成壳体固定空间；

所述第一定位夹取装置包括第一夹取支架及设于所述第一夹取支架上的第一驱动部和第一夹取部；所述第一驱动部包括移动设于所述第一夹取支架的第一水平驱动器及与所述第一水平驱动器固定连接的第一驱动板；所述第一夹取部包括第一竖直驱动器和两个第一夹爪，所述第一竖直驱动器竖直移动设于所述第一驱动板，两个所述第一夹爪通过第一竖直驱动器实现抓取或张开；

所述第二定位夹取装置包括第二夹取支架及设于所述第二夹取支架上的第二驱动部和第二夹取部；所述第二驱动部包括移动设于所述第二夹取支架的第二水平驱动器及与所述第二水平驱动器固定连接的第二驱动板；所述第二夹取部包括第二竖直驱动器和两个第二夹爪，所述第二竖直驱动器竖直移动设于所述第二驱动板，两个所述第二夹爪通过第二竖直驱动器实现抓取或张开；

所述下料传送装置包括水平放置板及与所述水平放置板固定连接的倾斜下料板。

2.根据权利要求1所述的下料准确移动到位的下料机构，其特征在于，所述第一定位夹取装置还包括第一限位部，所述第一限位部包括限位支架及设于所述限位支架的第一限位柱和第一限位缓冲块。

3.根据权利要求2所述的下料准确移动到位的下料机构，其特征在于，所述第二定位夹取装置还包括第二限位部，所述第二限位部包括设于所述限位支架的第二限位柱和第二限位缓冲块。

4.根据权利要求1所述的下料准确移动到位的下料机构，其特征在于，所述第一水平驱动器和所述第二水平驱动器均为水平气缸。

5.根据权利要求1所述的下料准确移动到位的下料机构，其特征在于，所述第一竖直驱动器和所述第二竖直驱动器均为旋转电机。