[实用新型]一种喷漆机器人的弧形大臂及喷漆机器人有效
| 申请号： | 201721317680.5 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207446575U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 苏皓;殷力行;张文胜;许道益;胡玉海 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种喷漆机器人的弧形大臂，包括第二轴连接部、第一侧壁、第二侧壁，第三侧壁、第四侧壁和第一轴连接部，所述第三侧壁和第四侧壁平行设置，所述第一侧壁和第二侧壁平行设于第三侧壁和第四侧壁之间，所述第二轴连接部和第一轴连接部设于第三侧壁上，且第二轴连接部和第一轴连接部沿第三侧壁上厚度方向凹陷，所述第一侧壁和第二侧壁为圆弧状，所述第三侧壁和第四侧壁与第一侧壁和第二侧壁连接的端部也呈相应圆弧状，所述机器人大臂从第一轴连接部至第二轴连接部逐渐收缩。本实用新型所述的弧形大臂具有良好的承重性能和本身轻量化的结构；一种喷漆机器人，能够进行灵活操作，对于复杂零件也可进行喷漆作业。 | ||
| 搜索关键词： | 第三侧壁 喷漆机器人 第二侧壁 第一侧壁 第二轴 第一轴 侧壁 大臂 圆弧状 本实用新型 机器人大臂 承重性能 复杂零件 喷漆作业 平行设置 逐渐收缩 轻量化 凹陷 平行 灵活 | ||
【主权项】：
一种喷漆机器人的弧形大臂，其特征在于：机器人大臂（20）包括第二轴连接部（1）、第一侧壁（2）、第二侧壁（3），第三侧壁（4）、第四侧壁（5）和第一轴连接部（6），所述第三侧壁（4）和第四侧壁（5）平行设置，所述第一侧壁（2）和第二侧壁（3）平行设于第三侧壁（4）和第四侧壁（5）之间，所述第二轴连接部（1）和第一轴连接部（6）设于第三侧壁（4）上，且第二轴连接部（1）和第一轴连接部（6）沿第三侧壁（4）上厚度方向凹陷，所述第一侧壁（2）和第二侧壁（3）为圆弧状，所述第三侧壁（4）和第四侧壁（5）与第一侧壁（2）和第二侧壁（3）连接的端部也呈相应圆弧状，所述机器人大臂（20）从第一轴连接部（6）至第二轴连接部（1）逐渐收缩。
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