[实用新型]一种水下焊接系统测试平台有效
| 申请号： | 201721316834.9 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207508492U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 邓志燕;刘慧晶;陈少南;张美玲;巴金玉;胡海翔;周军;陈嘉杰 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/127;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 孙威;潘中毅 |
| 地址： | 518031 广东省深圳市福田区上步中路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下焊接系统测试平台，用于模拟水下自动焊接作业，进行焊接、焊缝识别、跟踪的测试试验。其包括：用以紧固待焊接工件的支撑架；设置与支撑架的位置相适配的焊头部，焊头部包括：能够至少在两个相垂直方向上进行移动控制的固定架；紧固在固定架上，且可沿固定架的延伸方向进行移动和/或自身角度转动调节的视觉组件；可拆卸的连接在固定架上，用以对支撑架上的待焊接工件进行焊接测试试验的焊枪组件。实施本实用新型的水下焊接系统测试平台，能够模拟水下自动焊接作业工艺，实现焊缝识别、跟踪及焊接的测试试验；结构精简、便于维修和维护；集约程度高，体积小，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 固定架 水下焊接系统 测试平台 支撑架 本实用新型 待焊接工件 测试试验 焊缝识别 自动焊接 紧固 焊接 便于维修 焊接测试 焊枪组件 角度转动 可拆卸的 视觉组件 移动控制 作业工艺 体积小 跟踪 适配 试验 延伸 移动 维护 | ||
【主权项】：
1.一种水下焊接系统测试平台，用于模拟水下自动焊接作业，进行焊接、焊缝识别、跟踪的测试试验，其特征在于，包括：用以紧固待焊接工件的支撑架；设置与所述支撑架的位置相适配的焊头部，所述焊头部包括：能够至少在两个相垂直方向上进行移动控制的固定架；紧固在所述固定架上，且可沿所述固定架的延伸方向进行移动和/或自身角度转动调节的视觉组件；可拆卸的连接在所述固定架上，用以对支撑架上的所述待焊接工件进行焊接测试试验的焊枪组件，其中：所述焊枪组件根据所述视觉组件获取的所述待焊接工件上焊缝的精确位置和对焊缝跟踪状况的数据，对所述待焊接工件的焊缝进行焊接。
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