[实用新型]一种机器人防侧翻底座

摘要

本实用新型公开了一种机器人防侧翻底座，包括设置于机器人机身下方的底座主体，所述底座主体下方的边缘处环绕设置有多个万向轮，所述底座主体外壁的下方固定连接有防撞外壳，所述防撞外壳的外侧壁上环绕设置有多个球形凹槽，所述球形凹槽内顶部和内底部均固定连接有柱形卡块，所述柱形卡块内侧的中心处竖直设置有弹簧，所述球形凹槽的内侧嵌套连接有卡球。本实用新型通过在底座的两侧设置支杆，支杆的一端设置有防撞垫，防撞垫触碰到较高的墙面时，支杆带动底座转动，从而改变机器前进的方向，在底座外侧壁的下方环绕设置多个卡球，卡球触碰到较低的墙面时，卡球会在球形凹槽内转动，从而改变机器人前进的方向，十分灵活。

主权项

一种机器人防侧翻底座，包括设置于机器人机身下方的底座主体(1)，其特征在于，所述底座主体(1)下方的边缘处环绕设置有多个万向轮(10)，所述底座主体(1)外壁的下方固定连接有防撞外壳(2)，所述防撞外壳(2)的外侧壁上环绕设置有多个球形凹槽(3)，所述球形凹槽(3)内顶部和内底部均固定连接有柱形卡块(12)，所述柱形卡块(12)内侧的中心处竖直设置有弹簧(11)，所述球形凹槽(3)的内侧嵌套连接有卡球(4)，所述卡球(4)的顶端和底端设置有与柱形卡块(12)对应的柱形卡槽(13)，所述底座主体(1)外壁上方的两侧均固定连接有支杆(8)，所述支杆(8)远离底座主体(1)外壁的一端固定连接有防撞垫(9)，所述底座主体(1)上方的中心处设置有环形卡槽(5)，所述环形卡槽(5)的上方嵌套连接有连接柱(6)，所述连接柱(6)下方的边缘处设置有与环形卡槽(5)对应的环形卡块(14)，所述连接柱(6)上方的两侧均设置有卡口(7)。