[实用新型]一种机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机械臂，包括电机安装板、电动机、主动牙盘、第一链条、第一从动牙盘、支撑臂、第一滑轨、第二链条、底座垫块、第二滑轨、连接臂、工作元件、旋转气缸、第二从动牙盘、转轴、气缸、运动板、第三滑轨和固定板。本产品工作操作方便，实用性高，机械臂的工作元件在竖直方向和水平方向均能运动，且工作元件还可以进行转动，从而工作元件可以更加方便快捷的对物料进行叠放，从而提高了机械臂的工作效率，且降低了机械臂的使用局限性，同时支撑臂的下方垫有底座垫块，可以增加整个装置的高度，且第一滑轨的下方安装有第二滑轨，增加了滑轨的长度，从而增加机械臂的叠放层数，进而提高机械臂的工作效率。

主权项

1.一种机械臂，包括电机安装板(1)、电动机(2)、主动牙盘(3)、第一链条(4)、第一从动牙盘(5)、支撑臂(6)、第一滑轨(7)、第二链条(8)、底座垫块(9)、第二滑轨(10)、连接臂(11)、工作元件(12)、旋转气缸(13)、第二从动牙盘(14)、转轴(15)、气缸(16)、运动板(17)、第三滑轨(18)和固定板(19)，其特征在于，所述底座垫块(9)的上端面固定连接有两个相互平行的支撑臂(6)，两个支撑臂(6)之间通过固定板(19)连接，其中一个支撑臂(6)的一个侧面固定连接有电机安装板(1)，电机安装板(1)安装有电动机(2)，电动机(2)的输出端通过花键与主动牙盘(3)连接，两个支撑臂(6)之间设有两个相互平行的转轴(15)，处于上方的转轴(15)贯穿此支撑臂(6)并延伸到此支撑臂(6)的外侧，此转轴(15)处于两个支撑臂(6)外侧的一端固定连接有第一从动牙盘(5)，且转轴(15)与两个支撑臂(6)均为转动连接，所述主动牙盘(3)与第一从动牙盘(5)通过第一链条(4)传动连接，两个转轴(15)的外表面均固定连接有两个相互对称的第二从动牙盘(14)，且两组上下对应的第二从动牙盘(14)之间均通过第二链条(8)传动连接，支撑臂(6)的一侧设有运动板(17)，运动板平行放置，且运动板(17)与两个第二链条(8)均为固定连接，两个支撑臂(6)与运动板(17)相对应的面均固定连接有第一滑轨(7)和第二滑轨(10)，第一滑轨(7)与第二滑轨(10)完全相同，且第一滑轨(7)与第二滑轨(10)在同一条直线上，且运动板(17)与第一滑轨(7)滑动连接，运动板(17)与支撑臂(6)相背的面固定连接有两个相互平行的第三滑轨(18)，连接臂(11)通过两个第三滑轨(18)与运动板(17)滑动连接，其中一个第三滑轨(18)的一端固定连接有气缸(16)，且气缸(16)的输出端与连接臂(11)固定连接，连接臂(11)的下方设有工作元件(12)，工作元件(12)的上表面与旋转气缸(13)的输出端固定连接，且旋转气缸(13)与连接臂(11)的下表面固定连接。