[实用新型]一种具有浮动特性的夹持装置

摘要

本实用新型提供一种具有浮动特性的夹持装置，属于夹具技术领域。左活塞和右活塞可滑动设置在缸体内，隔垫安装在右活塞的左侧，左压缩弹簧的左端和左端盖的左弹簧支承槽贴合，右端和左活塞贴合，右压缩弹簧的右端和右端盖的右弹簧支承槽贴合，左端和右活塞贴合，导杆水平安装在导杆槽上，并且通过导杆紧固螺钉紧固，左支承手指通过阶梯形支承座可左右滑动设置在导杆的左端，右支承手指通过阶梯形支承座可左右滑动设置在导杆的右端，三位三通换向阀的第一阀口连接气阀，第二阀口连通大气，第三阀口连接单向阀的一端，单向阀的另一端连接储气囊的一端，储气囊的另一端连接空气压缩机。本实用新型的两个夹爪具有浮动特性，实现对工件的可靠夹持。

主权项

1.一种具有浮动特性的夹持装置，其特征在于：它包括机架、缸体、左端盖、右端盖、左活塞、右活塞、隔垫、左活塞杆、右活塞杆、左压缩弹簧、右压缩弹簧、锁紧螺母、导杆、导杆紧固螺钉、左支承手指、右支承手指、滚珠导套、左夹爪、右夹爪、气阀、三位三通换向阀、单向阀、储气囊、空气压缩机、左限位组件、右限位组件，所述缸体固定在机架上，所述左端盖安装在缸体的左侧，所述右端盖安装在缸体的右侧，所述左端盖上设置有左弹簧支承槽，所述右端盖上设置有右弹簧支承槽，所述左活塞和右活塞可滑动设置在缸体内，所述左活塞位于右活塞的左侧，所述隔垫安装在右活塞的左侧，所述左活塞杆的右端安装在左活塞上，并且左活塞杆穿过左端盖，所述左压缩弹簧和左活塞杆同轴心设置，所述左压缩弹簧的左端和左端盖的左弹簧支承槽贴合，所述左压缩弹簧的右端和左活塞贴合，所述右活塞杆的左端安装在右活塞上，并且右活塞杆穿过右端盖，所述右压缩弹簧和右活塞杆同轴心设置，所述右压缩弹簧的右端和右端盖的右弹簧支承槽贴合，所述右压缩弹簧的左端和右活塞贴合，所述缸体的下端设置有导杆槽，所述导杆上设置有锥形紧固槽，所述导杆水平安装在导杆槽上，并且通过导杆紧固螺钉紧固，所述左支承手指上设置有阶梯形支承座，所述左支承手指通过阶梯形支承座可左右滑动设置在导杆的左端，所述右支承手指上设置也设置有阶梯形支承座，所述右支承手指通过阶梯形支承座可左右滑动设置在导杆的右端，所述阶梯形支承座和导杆之间设置有滚珠导套，所述左活塞杆和左支承手指的上端连接，并且通过锁紧螺母紧固，所述右活塞杆和右支承手指的上端连接，并且通过锁紧螺母紧固，所述左夹爪安装在左支承手指的下端右侧，所述右夹爪安装在右支承手指的下端左侧，所述缸体上端的中间设置有槽口，所述气阀安装在槽口上，所述三位三通换向阀上设置有第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述三位三通换向阀的第一阀口连接气阀，所述三位三通换向阀的第二阀口连通大气，所述三位三通换向阀的第三阀口连接单向阀的一端，所述单向阀的另一端连接储气囊的一端，所述储气囊的另一端连接空气压缩机，所述左限位组件包括左限位螺钉、左限位螺母、左限位圆顶，所述左限位螺钉的右端螺纹连接在缸体的左端，所述左限位圆顶安装在左限位螺钉的左侧，所述左限位螺母和左限位螺钉螺纹连接，并且左限位螺母和缸体的左端贴合，所述右限位组件包括右限位螺钉、右限位螺母、右限位圆顶，所述右限位螺钉的左端螺纹连接在缸体的右端，所述右限位圆顶安装在右限位螺钉的右侧，所述右限位螺母和右限位螺钉螺纹连接，并且右限位螺母和缸体的右端贴合。