[实用新型]带自锁蜗轮付的行星差动齿轮系力平衡自锁调速齿轮箱

摘要

本实用新型涉及机械传动变速领域，特别是一种行星差动齿轮系力平衡自锁调速齿轮箱。本实用新型提供了一种在运行中力平衡不会发生变化而失效，自锁可靠性高，具有安全保证的带自锁蜗轮付的行星差动齿轮系力平衡自锁调速齿轮箱。带自锁蜗轮付的行星差动齿轮系力平衡自锁调速齿轮箱为保证用三套行星齿轮系组成的力平衡自锁的可靠性，将位于两套偏心行星齿轮系之间的，安装有带偏心销轴行星齿轮的圆盘（相当于行星架），加工成自锁蜗轮付的蜗轮，并再配上自锁单头蜗杆，并使蜗轮付的螺旋角小于材料的摩擦角而具有完全自锁功能，蜗杆可水平设置于蜗轮的上方，也可垂直设置于蜗轮左右两侧，并用轴承套装在机座上，这就形成了双重自锁功能。

主权项

一种带自锁蜗轮付的行星差动齿轮系力平衡自锁调速齿轮箱，其特征在于：包括连接动力机的中心输入轴、安装自锁凋速齿轮系的中心套轴、所述自锁凋速齿轮系依次包括：渐开线少齿差行星偏心齿轮机构、行星中心太阳齿轮机构、带有偏心销轴的行星齿轮机构和圆弧多齿差行星偏心齿轮机构；所述渐开线少齿差行星偏心齿轮机构包括连接外负载的少齿差齿圈及安装托架、渐开线少齿差行星偏心齿轮、安装在中心套轴上的偏心套；所述行星中心太阳齿轮机构包括行星中心太阳齿轮和安装该齿轮的圆盘，渐开线少齿差行星偏心齿轮的销轴插入行星中心太阳齿轮相应的孔内；所述带有偏心销轴的行星齿轮机构包括带有偏心销轴的行星齿轮和安装该行星齿轮的蜗轮式行星盘、水平设置于蜗轮上方或垂直设置于蜗轮左右两侧的自锁单头蜗杆，蜗杆固定在齿轮箱机座上；在蜗杆的一端安装一小功率交流电动机；由蜗轮和蜗杆组成蜗轮付，并使蜗轮付的螺旋角小于材料的摩擦角；所述带偏心销轴的行星齿轮和行星中心太阳齿轮啮合；所述圆弧多齿差行星偏心齿轮机构包括圆弧多齿差行星偏心齿轮、固定在齿轮箱机座上的圆弧齿圈、短圆柱滚轮和安装在中心套轴上的偏心套；行星齿轮的偏心销轴插入圆弧多齿差行星偏心齿轮相应的孔内。